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第六章 空中三角测量 一、空中三角测量概述 二、航带网法空中三角测量 三、光束法空中三角测量 四、独立模型法空中三角测量 第一节 空中三角测量概述 空中三角测量是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机上解求测图所需控制点的地面坐标。 空中三角测量是双像解析摄影测量的扩展，后者是以一个相对作为计算范围，根据两张像片的内在几何关系，用一定数量的控制点解求待定点的地面坐标，空三也是如此，只是计算范围扩大到一条航带或多条航带。也称加密。把野外实测的控制点称为像片控制点，根据加密方法算得的控制点称为加密点。 一、空中三角测量的意义 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制 二、空中三角测量的目的 为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测量 三、空中三角测量的分类 按阶段可以分为模拟空中三角测量、解析空三和数字空三。 模拟的采用图解法或光学机械法，在全能型立体测图仪上根据摄影过程的几何反转原理建立航带模型，实现控制点的加密。 解析的是利用计算机，根据人工观测方法在坐标量测仪或解析测图仪上量测的像点坐标，采用一定的数学模型计算出待定点的地面坐标。 数字的又称自动空三，它不需要模拟或解析的坐标量测仪器，而是直接在计算机屏幕显示的数字影像上，自动或半自动地采集加密点的像点坐标，进而计算出待定点的地面坐标。 当前，数字空三已成为主流的作业方式，但数字空三仍然沿用解析空三的数学模型。 三、空中三角测量的分类 单模型法 单航带法 区域网法 三、空中三角测量的分类 三、空中三角测量的分类 光束法区域网平差是以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的数学模型，以像点坐标为观测值，根据相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的加密坐标与地面坐标相等为条件，解求出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标 三种区域网平差的比较 四、像片系统误差预改正（底片变形） 四、像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差） 四、像片系统误差预改正（大气折光差改正） 四、像片系统误差预改正（地球曲率） 四、像片系统误差预改正 第二节 航带法解析空中三角测量 1、建立航带模型 相对定向 模型连接 2、航带模型的绝对定向 由于连续相对定向，模型连接构成的航带地面模型没有符合到地面坐标系，故称为航带自由网（摄影测量坐标系下）。为了将它与地面坐标系联系起来，需要部分外业控制点。 只需通过一条航带首尾两端已知的地面控制点进行，其方法与一个模型的绝对定向相同。 将各航带模型接成区域网，并得到所有模型点在统一的地面摄影测量坐标系中的坐标。 3、航带模型非线性改正 上式中有21个系数，至少需要7个控制点，实际上，都有多余观测，用最小二乘法解求多项式参数。现以X坐标为例，得误差方程式： 如果航带有n个控制点，则可列出3n个方程，写成一般式为： 解法方程可得非线性变形改正系数。 将解求的待定系数代入6-16中，根据航带网上任意加密点的重心化坐标可以算得该点的坐标改正数，再根据这些改正数修正重心化坐标，得到非线性改正后的加密点地面摄影测量重心化坐标。 将改正后的地面摄影测量重心化根据5-38改为地面摄影测量坐标。 4、航带法区域网平差 第三节 光束法解析空中三角测量一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 光束法区域网平差的概算 目的是提供每张像片的外方位元素和加密点地面坐标的近似值，通常用航带法加密成果作为光束法区域网平差的概值。具体过程： 1.第一条航带建立自由航带网，用该航带内已知的地面控制点做概略绝对定向，获得加密点概略地面坐标 2.以下各条航带，用上条相邻航带的公共点和本航带的控制点作概略定向。 3.各相邻航带公共点坐标取均值作为地面坐标的近似值。 4.用每张像片的近似地面坐标，用空间后方交会方法求得各像片的外方位元素的近似值。 二、光束法平差的数学模型 第三节 独立模型法区域网空中三角测量 一、独立模型法区域网空中三角测量的基本思想 二、独立模型法空中三角测量的主要内容 三、独立模型法空中三角测量的数学模型 航带模型的绝对定向是指将航带模型在航带辅助坐标系中的坐标（U,V,W）纳入到地面摄影测量坐标系中，取得模型点的地面摄影测量坐标值（X,Y,Z）。 依据已知控制点在地面坐标系中的坐标，用空间相似变换公式，将模型点的航带坐标（U,V,W）变换为地面坐标（X,Y,Z） 。 方法与立体模型绝对定向相同。 2、航带模型的绝对定向 1