15-虚位移wy概述.pptVIP

设有一个以 x 为基本变量的连续可微函数 y(x)， P1 A B C M P2 Q I ??1 ?rB MA ?rC ??2 ??2 I为BC部分的瞬心 解: 解除A端的转动约束代之 约束力偶矩MA。画虚位移图。 ?rC=(AC)??1 =(IC)??2 = 0.5??1 利用虚位移图计算虚功 P1 A B C M P2 Q I ??1 ?rB MA ?rC ??2 ??2 ?W(MA) = MA??1 ?W(P1) = - 30??1 ?W(Q) = -120??2= -60??1 ?W(P2) = - 160??2 = - 80??1 ?W(M) = 200??2= 100??1 由虚位移原理得: MA??1 - 30??1 - 60??1 - 80??1+100??1= 0 MA = 70 P1 A B C M Q P2 XA ?r ?r ?r ?r 解除A端的水平约束代之约束反力 XA画虚位移图. 由虚位移原理得: 利用虚位移图计算虚功 ?W(P1) = 10?r ?W(XA) = XA?r 10?r + XA?r = 0 XA= -10 AC杆和BC杆均平动 ?W(Q) =?W(P2) =?W(M) = 0 解除A端的竖直约束代之约束反力YA画虚位移图 AC杆平动. I为BC部分的瞬心. P2 P1 A