拉氏变换逆变换剖析.ppt

信号与系统 4.4 拉普拉斯逆变换 1.极点为实数且无重根 2.极点为共轭复根 3.极点有重根 作业： * * * * * * * * 利用拉普拉斯变换法分析连续系统时，最后都需要求象函数的逆变换，得到信号的时域形式。因此拉普拉斯逆变换在求解系统相应及系统分析中是非常重要的一个环节。要求要熟练掌握。 拉普拉斯逆变换可以按照逆变换的定义式进行求解（留数法），实际中也可以采用其他一些简便的方法求解。 一、查表法 一些典型信号的逆变换可以借助于附表进行查询得到。 二、部分分式分解法 （要求熟练掌握的一种方法） 原函数的象函数一般都是有理分式的形式： 对有理真分式可以进行部分分式展开，形成多个简单分式的和； 对有理假分式可以首先进行化简，化作为： 有理假分式＝ P(S)＋真分式 对多项式P(S)直接进行逆变换，对真分式进行部分分式展开。 对有理真分式进行部分分式展开的按照极点的不同特点，有不同的展开方法。 反变换式中会出现振荡的形式： 实际中出现共轭极点时也可以采用如下展开法： 重新求解上例： 先求解系数k1然后在利用待定系数法确定： k2和k3 m重根极点对应展开式中的m项分式 三、留数法 利用留数定理求解 留数定理：若函数g(s)在闭合区域中除有限个奇点外处处解析，则有： A B C 留数求解公式： 解