系统设计与计算.ppt

三.数控加工中心气动换刀系统分析 换刀程序: 1.主轴定位 2.主轴松刀 3.拔刀 （回转刀库交换刀具） 4.吹气 5.插刀 6.夹紧 7.松开夹紧 复习所讲内容 第七节 气压传动系统设计 图解方法，即X—D线图法。 X—D线图法是信号－动作状态图法。不论采用时间控制、行程控制，还是时间、行程混合控制都可以用输入信号和产生的动作信号加以描述。 （一） 系统图中元件符号的规定 一. 行程控制程序设计 1．用大写字母A、B、C……表示执行元件，用下标0表示气缸活塞杆退回（马达反转），用下标1表示气缸活塞杆伸出（马达正转），如A0，A1。 2．用小写字母a、b、c……表示各执行元件对应的行程阀。以下标0表示活塞退回时行程阀发出的信号，用下标1表示活塞伸出时行程阀发出的信号。如a0，a1。 3．控制气缸换向的阀用V表示，用下标A、B、C……表示控制的执行元件。 如VA控制A执行元件，VB控制B执行元件……。 （二） 程序图设计 程序图是表示气压传动系统在完成一个工作循环中，各执行元件的动作顺序。在程序图中，全部用带下标的符号表示。例： 并列动作, 故为并列程序 以动作节拍表示 去掉节拍号 （三） 障碍（干扰）信号 b1障碍信号 C0障碍信号 当c1有信号时,Vc不能换向，原