第一篇 工程力学.pptx

第一章 静力学基础制作者：刘小宁第一节 静力学的基本概念一、力的概念1.力的定义力是物体间的相互作用，作用的结果，使物体的运动状态发生变化或使物体发生变形力的效应：外效应和内效应2.力的三要素力的大小、方向和作用点（1）力的大小 反映物体间机械作用的强弱，单位用牛顿（N）或者 千牛（kn）表示 （2）力的方向指静止支点在力的作用下的方向包括方位和指向例如谈到某钢索拉力垂直向上，垂直是该力的方位，向上是它的指向2.力的作用点力在物体作用的地方 集中力 接触面积非常小 可抽象一个点 比如沙包大的拳头分布力 接触面积非常大 比如桥梁的桥墩3.力的矢量表示常用一个带箭头的线段表示，称为：有向线段标量：只考虑大小的量，如长度、时间、质量等矢量：既考虑大小又考虑方向线段的长度按一定比例代表力的大小，线段的方位与箭头表示力的方向，其起点或终点表示力的作用点二、刚体的概念在静力学中，常把研究的物体抽象为刚体刚体：指在任何力的作用下都不发生变形的物体（或者说其内任意两点健距离保持不变） 为了研究物体受力，使问题简化三、平衡的概念物体的平衡状态是物体相对于地面处于静止或做匀速直线运动的状态，第二节 静力学基本公理公理就是人类经过长期的观察和实践积累起来的经验，加以概括和总结得到的结论，它的正确性在实践中得到的验证，已被人们工人为符合客观现实的真理，公理一：二力平衡公理作用于一个刚体上的力，使刚体保持平衡状态的必要与充分条件是：二力大小相等、方向相反、且沿着同一直线公理2作用与反作用公理两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿着同一直线（等值、反向、共线）分别作用在这两个物体上特点：一切成对出现区别：与二力平衡公理有区别，叙述了两个物体之间的相互作用的关系，而二力平衡公理叙述了作用于同一刚体上的二力平衡条件公理3：加减平衡力系公理在任意一个已知力系上加上或减去任意平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用推论1力的可传递性原理作用于刚体上的里，可沿其作用线滑移到任一点，不会改变该力对该刚体作用效果注意：力的可传递性原理只适用于刚体且只能沿其作用线滑移而不能任意移至作用线以外的位置推论1 ：力的传递性公理作用于刚体上的力，可沿其作用线滑移到任一点，不会改变该力对该刚体作用效果注意：力的可传递性原理只适用于刚体且只能沿其作用线滑移且不能任意移至作用线以外的位置公理4：力的平行四边形公理作用于物体上痛一点的两个力，可以合成为一个合理，合力也作用于该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成平行四边形的对角线来确定推论2：三力平衡汇交定理刚体受三个力作用而平衡，若其中两力的作用力汇交与一点，则此三力必共面，且作用线必汇交于 一点第三节 约束和约束反力自由体 ：位移不受限制的物体称为自由体(飞机、飞行器、气球)同学们 还能想到其他的自由物体吗非自由体：位移受到限制的物体Thinking about ……约束：对非自由体的位移起限制作用的周围物体约束反力：约束限制物体运动的力（比如：发动机轴承给曲轴的力，柔索给重物的力，）常见的约束类型一、柔索约束钢丝绳、传动带、链条简化为柔索作用在接触点，方向沿柔索背离物体，恒为拉力，用Ft表示二、光滑接触面约束两物体直接接触，忽略接触处的摩擦，约束只能限制过接触点沿接触面公法线指向约束的运动，不能限制在接触面切线方向的运动约束反力必然过接触点的法向，指向被约束的物体，称为法向反力分为 1.点和面接触 2.面和面接触 3. 线和面接触三、光滑铰链约束典型的铰链约束 ：两个带有圆孔的物体，用圆柱销连接光滑铰链约束性质 ： 限制物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的移动不能限制物体绕销钉轴线的转动和沿销钉轴线的移动约束反力的方向：应过接触点K沿接触面公法线方向，即沿过销中心点和接触点的连线约束反力方向不能预先确定，用过销中心的两个正交分力FX FY 表示1.固定铰链支座支座固定在支撑面上，支座与物体的连接采用铰链连接若用铰链连接一个二力构件，则铰链约束反力必须按照二力平衡公理画在两个力作用点的连线上二力构件：只有两个作用力平衡的刚体称为二力或二力构件2.活动铰链支座在铰链支座下面装上几个滚轴，使它在支撑面上能任意移动，称为活动铰链支座四 固定端约束一端固定、另一端自由的支座称为固定端约束特点：使构建的横截面既不能转动 也不能移动MA为阻止转动的力第四节 物体的受力分析和受力图物体的受力分析是指 对构件受到几个力，每个力的作用位置和作用方向分析例题：如图所示曲柄连杆机构，曲柄重力为G，活塞C受力F，系统平衡，试画出各零件及机构整体的受力图将物体从周围环境出分离出来，单独画它的简图一般步骤为：1.画出分析对象的分离体简图2.在简图上表上已知力3.在简图上解除约束处画上约束