第11章机械的平衡_80301254学案.ppt

? 1) 加平衡质量法 ??? 在某些机构中,可通过在构件中添加平衡质量的方法来完全平衡其惯性力。 11.5.2 机构惯性力的完全平衡 质量替代法：将构件的质量简化成几个集中质量，并使它们所产生的力学效应与原构件所产生的力学效应完全相同。 ? 用来确定平衡质量的方法： 质量替代法 主导点向量法 线性独立向量法 1) 加平衡质量法 为使替代前后的力学效应完全相同，必须满足下列条件： ??? （1）所有替代质量之和与原构件质量相等； ??? （2）所有替代质量的总质心与原构件的质心重合； ??? （3）所有替代质量对质心的转动惯量与原构件对质心的转动惯量相同。 ??? 设一构件质量为m，其对质心S的转动惯量为Js。若以n个集中质量m1,m2...mn来替代，替代点的坐标为(x1,y1), (x2,y2)， ... (xn,yn) ???质量动替代： 满足前面三个条件时，替代质量产生的总惯性力和惯性力矩与原构件的惯性力和惯性力矩相等。 注意： 质量动替代后，替代质量的动能之和与原构件的动能相等；而质量静替代后，动能则不相等。 ?? 质量静替代： 若只满足前两个条件，则替代质量的总惯性力和原构件的惯性力相同，而惯性力矩不同。 1) 加平衡质量法 【典型例题】 例2：对图示铰链四杆机构。 进行平衡设计，以使其运转时机构惯性力完全平衡。 1) 加平衡质量法 已知：lAB=120mm, lBC=400mm, lCD=280mm, lDA=450mm, 各杆的质量及质心S1, S2, S3 的位置分别为m1=0.1kg, lAS=75mm, m2=0.8kg, lBS2=200mm, m3=0.4kg, lDS3=150mm。 S1 解题方法： ?? 本题采用质量静替代法。 通过在两连架杆BA和CD延长线上各加一个平衡质量使其达到完全平衡。 1) 加平衡质量法 设re1=100mm, re3=200mm，通过计算求得me1, me3 ，并求出机构平衡后的总质量m及总质心位置S。 1) 加平衡质量法 步骤： 利用附加平衡质量法可得到惯性力的平衡，但机构的总质量增大。 2）对称布置法 ??? 当机构本身要求多套机构同时工作时，可采用对称布置方式使惯性力得到完全平衡 由于机构各构件的尺寸和质量完全对称，故在运动过程中其总质心将保持不动。 利用对称机构可得到很好的平衡效果，但机器的体积将会增大。 11.5.3 机构惯性力的部分平衡 部分平衡: 平衡机构总惯性力中的一部分。 常用的方法有： (1) 加平衡质量法 (2) 近似对称布置法 (3) 加平衡机构法 (1) 加平衡质量法 图示的曲柄滑块机构：用质量静替代可得到两个可动的替代质量mB和mC。 质量mB所产生的惯性力，只需在曲柄1的延长线E点处加一平衡质量me2即可完全被平衡。 质量mC作往复移动，会产生往复惯性力。可在曲柄延长线上E处再加一平衡质量me2来平衡此力。 质量me2产生的惯性力只部分平衡往复惯性力。这只是一种近似平衡法。 11.5.3 机构惯性力的部分平衡 (2)近似对称布置法 ?? 由于采用的是非完全对称布置，所以只能使惯性力在机架上得到部分的平衡。 (3) 加平衡机构法 平衡曲柄滑块机构中一阶惯性力： 用齿轮机构作为平衡机构 只要设计时保证me1re1=me2re2=mclAB/2，就可使曲柄滑块机构中的一阶惯性力得到平衡。 平衡二阶惯性力： 采用一对转向相反、角速度大小为2ω的齿轮机构 齿轮1、2上的平衡质量用来平衡一阶惯性力，齿轮3、4上的平衡质量用来平衡二阶惯性力。 用加齿轮机构的方法平衡惯性力时，平衡效果好，但采用平衡机构将使结构复杂、机构尺寸加大，这是此方法的缺点。 (3) 加平衡机构法 也可用加连杆机构的方法来部分平衡机构的惯性力。 本章小结 平衡对象：机构、构件（定轴转动----转子） 平衡内容：惯性力及惯性力矩 平衡方法：惯性力、惯性力矩合力为零 动平衡 静平衡 轴类件 盘类件 平衡惯性力/单平面 平衡惯性力矩/双平面 在机架上的平衡 机构 质量替代法/机构总质心移至机架 第11章 机械的平衡 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.2 刚性转子的平衡设计 11.3 刚性转子的平衡试验 11.4 挠性转子平衡简介(*) 11.5 平面机构的平衡设计 什么叫平衡？机械的平衡要平衡什么？ 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.1.1 机械平衡的分类 转子的