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2.2 平面向量的线性运算
第一课时
一、新课导入
1. 物理学中,两次位移的结果与位移是相同的。
2. 物理学中,作用于物体同一点的两个不共线的合力如何求得?
3. 引入:两个向量的合成可用“平行四边形法则”和“三角形法则”求出,本节将研究向量的加法。
二、向量的加法
1. 已知向量a,b,在平面内任取一点A,作a,b,则向量叫做a与b的和,记作a+b,即a+b=
求两个向量和的运算,叫做向量的加法.
这种求作两个向量和的方法叫做三角形法则,简记“首尾相连,首是首,尾是尾”。
以同一点O为起点的两个已知向量a,b为邻边作,则以O为起点的对角线就是a与b的和。我们把这种作两个向量和的方法叫做向量加法的平行四边形法则。
对于零向量与任一向量a,规定a+0=0+a=a
特殊情况:
例1 已知向量a,b,用两种方法求作向量a+b。
作法一:在平面内任取一点O,作a,b,则a+b.
作法二:在平面内任取一点O,做a,b,以、为邻边作,则a+b。
2. 共线向量的加法
思考:当在数轴上表示两个共线向量时,它们的加法与数的加法有什么关系?
归纳:
两个向量的和仍是一个向量。
当a,b不共线时,a+b的方向与a、b都不同向,且|a+b||a|+|b|.
当a与b共线时,
(1)若a与b同向,则a+b的方向与a、b同向,且|a+b|=|a|+|b|.
(2)若a与b反向,当|a||b|时,a+b的方向与a相同,且|a+b|=|a|-|b|;当|a||b|时,a+b的方向与b相同,且|a+b|=|b|-|a|.
3. 向量加法的运算律
探究:数的加法满足交换律与结合律,即对任意a,b(R,有a+b=b+a,(a+b)+c=a+(b+c),任意向量a,b的加法是否也满足交换律和结合律?
画图进行探索.
如图作,使a,b,则b,a,
因为a+b,a+b所以,a+b=b+a
如图自平面内任一点A,作a,b,c,
因为(a+b)+c,
a+(b+c),
所以(a+b)+c=a+(b+c).
综上所述:km/h的速度向垂直于对岸的方向行驶,同时河水的流速为2km/h,求船实际航行速度的大小与方向(用与流速间的夹角表示)。
解:如图,设表示船向垂直于对岸的方向行驶的速度,表示水流的速度,以AD、ABABCD,则就是船实际航行的速度,
在Rt(ABC中,2km/h,km/h,所以,
因为,所以,
答:船实际航行速度的大小为4km/h,方向与流速间的夹角为60(。
三、向量的减法
探究:减去一个数等于加上这个数的相反数,向量的减法是否也有类似的法则?
相反向量
规定与a长度相等,方向相反的向量叫做a的相反向量,记作-a,显然-(-a)=a,
规定:零向量的相反向量仍是零向量。
向量减法的定义
任一向量与其相反向量的和是零向量,即a+(-a)=(-a)+a=0,所以,如果a、b是互为相反的向量,那么a=-b,b=-a,a+b=0,
定义:a-b=a+(-b),即减去一个向量相当于加上这个向量的相反向量。
A. 平行四边形法则
如图,设向量=b,=a,则=-b,由向量加法的定义,知=a+(-b)=a-b.又b+=a,所以=a-b.由此,我们得到a-b的作图方法.三角形法则
如图,已知a、b,在平面内任取一点O,作=a,=b,则=a-b,即a-b可以表示为从b的终点指向a的终点的向量,这是向量减法的几何意义.
注意:向量的减法运算也有平行四边形法则和三角形法则,这也正是向量的运算的几何意义所在,是数形结合思想的重要体现.
例4 在中,a,b,试用a、b表示向量.
解:由向量加法的平行四边形法则可知a+b,
由向量减法可知a-b。
练习3:判断下列等式是否成立:
(1)a+b=b+a ( ) (2)a-b=b-a ( ) (3)0-a=a ( )
(4)-(-a)=a ( ) (5)a+(-a)=0 ( )
1( 2( 3( 4( 5(
课堂作业
1.下列等式中,正确的个数是( )
a+b=b+a ②a-b=b ③0-a=-a ④-(-a)=a a+(-a)=0
A.5 B.4C.3D.2
2.如图,D、E、F分别是△A的边、、的中点,则-等于( )
A.B.C.D.
3.下列式子中不能化简为的是( )
A.(+)+B.(+)+(+)
C.D.-+
4.已知A、B、C三点不共线,O是△A内一点,若++=0,则O是△A的( )
A.重心B.垂心C.内心D.外心
参考答案:
1.C 2.D 3.C 4.A
第二课时
一、新课导入
探究:已知非零向量a,作出a+a+a和(-a)+(-a)+(-a)
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