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船舶电机 及拖动 (下) 武汉船舶职业技术学院 宋 谦编写 目 录 第章第一节第二节第节思考题与习题思考题与习题 交流电动起货机-------------------------------------------------41 第五节 电动液压起货机-------------------------------------------------48 思考题与习题 第章第一节思考题与习题第章思考题与习题 第章第一节第二节　　　　　　（9．１） 式中：μ0=4π×9-7H/m。当S为常数时，F与B2成正比。B为气隙磁感应强度。 对于具有电压线圈的直流电磁机构，因外加电压和线圈电阻不变，则流过线圈的电流为常数，与磁路的气隙大小无关。根据磁路定律 　　　　　　　　　　　　　（9．２） 则 　　　　　　　　（9．３） 吸力F与Rm2成反比，亦即与气隙δ2成反比，故吸力特性为二次曲线形状，如图9-2所示。它表明衔铁闭合前后吸力变化很大。 对于具有电压线圈的交流电磁机构，其吸力特性与直流电磁机构有所不同。设外加电压不变，交流吸引线圈的阻抗主要决定于线圈的电抗，电阻可忽略，则 （9．4） （9．5） 图9-2 直流电磁机构吸力特性 图9-3 交流电磁机构吸力特性 当频率?、匝数N和电压U均为常数时，φ为常数，由式（9.3）知F亦为常数，说明F与δ大小无关。实际上考虑到漏磁的作用，F随δ的减小略有增加。当气隙δ变化时，I与δ呈线性关系，图9-3示出了F=?（δ）与I=?（δ）的关系曲线。 从上述结论还可看出：于一般U形交流电磁机构，在线圈通电而衔铁尚未吸合瞬间，电流将达到吸合后额定电流的5～6倍，E形电磁机构将达到10～15倍。如果衔铁卡住不能吸合或者频繁动作，就可能烧毁线圈。这就对于可靠性高或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构的原因。 反力特性与吸力特性之间的配合关系，如图9-4所示。欲使接触器衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力需大于反力，这样触点才能闭合接通电路。反力特性曲线如图9-4中曲线3所示，直流与交流接触器的吸力特性分别如曲线1和2所示．在δ1～δ2的区域内，反力随气隙减小略有增大。到达δ2位置时，动触点开始与静触点接触，这时触点上的初压力作用到衔铁上，反力骤增，曲线突变。其后在δ2到0的区域内，气隙越小，触点压得越紧，反力越大，线段较δ1～δ2段陡。 为了保证吸合过程中衔铁能正常闭合，吸力在各个位置上必须大于反力，但也不能过大，否则会影响电器的机械寿命。反映在图9-4上就是要保证吸力特性高于反力特性。上述特性对于继电器同样适用。在使用中常常调整反力弹簧或触点初压力以改变反力特性，就是为了使之与吸合特性良好配合。 图9-4 吸力特性和反力特性图 图9-5 加短路环后的磁通和电磁吸力图 1-直流接触器吸力特性；2-交流 接触器吸力特性；3-反力特性曲 对于单相交流电磁机构，由于磁通是交变的，当磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力弹簧的作用下将被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时，衔铁又吸合。由于交流电源频率的变化，衔铁的吸力随之每个周波二次过零，因而衔铁产生强烈振动与噪声，甚至使铁心松散。因此交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的分磁环（或称短路环），使铁心通过2个在时间上不相同的磁通，矛盾就解决了。 图9-5中电磁机构的交变磁通穿过短路环所包围的截面S2，在环中产生涡流，根据电磁感应定律，此涡流产生的磁通φ2在相位上落后于截面S1中的磁通φ1，由φ1、φ2产生吸力?1，?2，如图9-5(b)所示。作用在衔铁上的力是?1+?2，只要此合力始终超过其反力，衔铁的振动现象就消失了。 二、执行机构 低压电器的执行机构一般由主触点及其灭弧装置组成。 图9-6 触点的三种接触形式 (一)、触点 触点用来接通或断开被控制的电路。它的结构形式很多，按其接触形式可分为3种，即点接触、线接触和面接触，如图9-6所示。 图9-6(a)所示为点接触，它由两个半球形触点或一个半球形与一个平面形触点构成。它常用于小电流的电器中，如接触器的辅助触点或继电器触点。图9-6(b)所示为线接触，它的接触区域是一条直线。触点在通断过程中是滚动接触，如图9-7所示。开始接触时，静、动触点在A点接触，靠弹簧压力经B点滚动到C点。断开时作相反运动。这样，可以自动清除触点表面的氧化膜，同时长期工作的位置不是在易烧灼的A点而是在C点，保证了触点的良好接触。这种滚动线接触多用于中等容量的触点，如接触器的主触点。图9-6(c)所示为面接触，它可允许通过较大的电流。这种