第12章动能定理学案.pptVIP

第十二章动能定理 作业 12－4 12－6 12－11 12－14 例12-4 已知：均质圆盘R,m,F=常量，且很大，使O向右运动，f,初静止 求：O走过S路程时ω、α 圆盘速度瞬心为C, 解： 均不作功。 注意： 1、摩擦力Fd 的功 S 是力在空间的位移，不是 受力作用点的位移。 将式(a)两端对t求导，并利用 得 不作功的力可不考虑，因此亦可如下计算： 2、亦可将力系向点O简化，即 例：已知 l, m 求：杆由铅直倒下，刚到达地面时的角速度和地面约束力。 解： 成 角时 （ a ） （ b） 时 由（ a ）,（ b ）,（ c ） 得 由 其中： 铅直 水平 (c) 例：已知 均质园轮m,r,R ，纯滚动 求：轮心Ｃ的运动微分方程 解: 重力的功率 （　 很小） 本题也可用机械能守恒定律求解。 得 例：已知两均质轮m,R;物块m, ｋ，纯滚动，于弹簧原长处无初速释放。 求：重物下降h时 ，v、a及滚轮与地面的摩擦力。 解： 将式（a）对t 求导 （a） 式(a)对任何φ均成立，是函数关系，求导得 注意：轮Ⅰ、Ⅱ接触点C不是理想约束，其摩擦力Fs尽管在空间是移动的，但作用于速度瞬心，故不作功。 例12-6：均质杆OB=AB=l, m在铅垂面内；M=常 量，初始静止，不计摩擦。 解： 求：当A运动到O点时， §12-4 功率、功率方程、机械效率 由 ，得 1、功率：单位时间力所作的功称功率 即：功率等于切向力与力作用点速度的乘积。 单位W（瓦特），1W=1J/S 作用在转动刚体上的力的功率为 2、功率方程 称功率方程，即质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和。 或 3、机械效率 机械效率 有效功率 多级转动系统 例12-7 已知： 若 ，求F的最大值。 求：切削力F的最大值 解: 当 时 例12-8: 已知 m . l0 .k . R .J 求：系统的运动微分方程。 解： 令 为弹簧静伸长，即mg=k ,以平衡位置为原点 力场：为物体在某空间任一位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力作用，则这部分空间称为力场。 势力场：当物体在某力场中运动时，若作用与物体上的力所作的功只与该点的始末位置有关，而与质点运动的路径无关，则该力场称为势力场，该力称为有势力。 势能：在势力场中，任意选定某一位置作为基准位置——零位置(零势能面)，当质点从任意位置到达零位置时有势力所作的功称为质点在给定位置的势能。用V表示。 §12-5 势力场.势能.机械能守恒定律 1.势力场 力场 称势能零点 1.势力场 势力场： 场力的功只与力作用点的始、末位置有关，与路径无关。 2.势能 称势能零点 力场 （1）重力场中心势能 （2）弹性力场的势能 （3）万有引力场中的势能 取零势能点在无穷远 质点 重力场 例如： 已知:均质杆l, m 弹簧强度 k, AB水平时平衡，弹簧变形 取弹簧自然位置O为零势能点: 由 得 取杆平衡位置为零势能点: 即 质点系在势力场中运动,有势力功为 3. 机械能守恒定律 由 即：质点系仅在有势力作用下运动时，机械能守恒。此类系统称保守系统 及 得 例：已知：重物m=250kg, 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35× N/m 求: 轮D突然卡住时，钢索的最大张力 卡住前 卡住时： 解： 得 即 由 有 取水平位置为零势能位置 例：已知：m, , k水平位置平衡 OD=CD=b 求：初速 时， =? 解： ＊4. 势力场的其他性质： ( 1 ) （2）势能相等的点构成等势面 （3）有势力方向垂直于等势能面，指向势能减小的方向 §12-6 普遍定理的综合应用 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 理想约束不影响动能 只有作功能改变动能 可进行能量转化 应用时完全从功与能的观点出发 在保守系中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 矢量，有大小方向 内力不能使之改变 只有外力能使之改变 约束力是外力时对之有影响。 不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒 当外力对