倒车雷达系统的设计讲义.doc

倒车雷达系统的设计 【摘要】倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”, 也称“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置, 能以声音或者更为直观的显 示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视 所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。 本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制时间计数，计算超声波 自发射至接收的往返时间，利用声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。 再根据障碍物与车尾的距离远近情况发出警报。 【关键词】 单片机，超声波测距，倒车雷达，超声波换能器。 【前言】随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近几年来，我国开始进入私家车 时代，汽车的数量逐年增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽 车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。本文设计的倒车雷达 预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而开发设 计的。该系统将单片机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可以测 到汽车倒车中，其障碍物与汽车的距离，通过 LED 显示屏显示距离，并根据远近 发出警报。 一、 超声波测距原理 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发 射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时