控制工程基礎实验指导书(答案)2.docVIP

实验二 二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 熟悉二阶模拟系统的组成。 研究二阶系统分别工作在?=1， 0? 1， 和? ? 1三种状态下的单 位阶跃响应。 分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量?P、峰值时间tp和调 整时间ts。 研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1， T1=R2C1，T2=R3C2。 图2-1 二阶系统原理框图 图2-1 二阶系统的模拟电路 由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 。调节开环增益K值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn和?的值，可以得到过阻尼(?1)、临界阻尼（?=1）和欠阻尼（?1）三种情况下的阶跃响应曲线。 （1）当K0.625， 0 ? ? ? 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为：