单片机——隧道探测系统的设计讲义.doc

《单片机原理与应用》 课程设计报告 题 目： 隧道探测系统的设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 自动化工程系 2015年 7月 1 日目 录 一、设计目的 1 二、设计任务及要求 1 三、可供选择的仪器和设备 1 四、总体设计 2 五、具体步骤 8 六、设计小结 23 七、相关问题 23 八、参考资料 24 课程设计题目十六 隧道探测系统的设计 一、设计目的 掌握相应传感器的使用方法。 利用宝贝车实验机器人更具体的了解单片机工作原理和应用 熟练掌握C语言编程。 通过系统整体的概念，设计并实现要求的功能，完成设计报告。 掌握正确的单片机调试方法。 二、设计任务及要求 电路上电后，机器人能够躲避一般障碍物。 查阅资料，论述基本原理，并画出相关电路图。论述本次设计中所涉及到的所有相关知识概念及原理，设计相应的电路原理图。 根据所提供的设备，正确选择传感器、电阻等相关元件。 按照电路原理图搭建电路并进行调试。 软件设计流程及描述，并设计和调试源代码