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智能小车设计报告 组员：...................... 指导老师：.............. 专业：应用电子技术 班级：....................班 .......................................学院 智能小车设计报告 摘要： 本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心，用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流电机驱动，用主控芯片为ST188组成的反射式红外传感器进行寻黑线 ，进而实现智能小车的循迹功能。用超声波进行测距、避障，并用一个液晶进行测距显示，红外无线遥控实现对小车的无线控制。此设计是集循迹、避障、测距、遥控于一体的智能小车 。电路简单，性能可靠，是一款智能化，自动化的电子作品。 关键词：AT89C52单片机 红外传感器ST188 无线遥控 智能化 Abstract: Combining with SCM AT89C52 as the controlling core，take the L298N as the dc motor driver using a pair of reflective ST188 infrared transmitting and receiving tubes to detect obstructions and black lines. Then the realization of intelligent vehicle tracking function. Ultrasonic range obstacle avoidance, And a liquid crystal display range Infrared wireless remote control to a small wireless control. This design is a set of tracking, obstacle avoidance, ranging remote control in one of the smart car. Simple circuit, reliable performance is an intelligent, automated electronic work 目录 一、各个模块选择方案………………………………4 1.1车体的选择…………………………………………………… 4 1.2控制器模块的选择方案……………………………………… 4 1.3驱动模块的选择方案 …………………………………………5 1.4 避障模块的选择方案 …………………………………………5 1.5 循迹模块的选择方案 …………………………………………6 1.6 电源模块的选择方案 …………………………………………6 1.7红外无线遥控的方案选择…………………………………… 7 1.8总体设计的方案选择……………………………………… …7 二、系统软、硬件方案设计………………………… 8 2.1 电机驱动电路的设计…………………………………………8 2.2 超声波避障电路的设计………………………………………10 2.3 红外循迹电路的设计 ………………………………………13 2.4 无线控制模块的电路设计 …………………………………16 2.5总体电路设计 ………………………………………………17 三、系统功能测试 …………………………………18 3.1驱动模块的功能测试 ………………………………………18 3.2避障模块的功能测试 ………………………………………18 3.3循迹模块的功能测试 ………………………………………19 3.4红外无线控制模块的功能测试 …………………………….19 四、项目总 19 五、附录 20 一、各个模块选择方案 1.1车体的选择 方案一：选用四轮四驱的车体。四轮四驱车速较快，但车体太大，过于笨重。四个驱动需要两个驱动电路模块，它的电路复杂，耗电量大，编写程序也相对困难。 方案二: 选用三轮两驱的车体。三轮两驱采用两个驱动马达一 个驱动模块。前轮是一个万向轮进行转弯，调整方向，后轮进行 驱动车体。此方案电路简单，功耗小，小车灵活且费用低。 综上