4-3、4相似矩阵概述.ppt

第三节 2.相似矩阵的性质 (5) 例1. 例2. 方阵与对角阵相似的条件： 定理 例3. 若取 2、 时解 令 3、 不可以对角化. 上例中， 第四节 我们已知方阵不一定可以对角化， 定理 二、对称矩阵对角化的步骤 例1. 设实对称矩阵 当 令 例2. （2）解 单位化 说明: 例3. 得基础解系 注: 例4. 在(2)中, 时, 的同解方程组为 可取线性无关特征向量为 已经两两正交,只需单位化,则 三阶实对称矩阵 的特征值分别为 秩 相应的特征向量分别为 已知 求 的值及矩阵 解: 秩 有三个不同 特征值, 则 可取 的特征向量为 则 * 相似矩阵 第四章 一、相似矩阵及其性质 二、方阵与对角阵相似的充要条件 ，如果存在可逆矩阵 ， 使： 、 为 阶方阵 1.定义1 则称 与 相似（A相似于B)， C为A变B的相似变换矩阵. 相似矩阵 矩阵的相似关系可以用来简化矩阵的计算. 对 A 进行运算 称为对 A进行相似变换. 一、相似矩阵及其性质 在第二章中讨论了两个矩阵的等价关系， 现在 进一步讨论两个矩阵的相似关系. 记作 ~ (3) 见第二章第五节. 若矩阵A相似于矩阵B,则 (1) (2) (3) 行列式相等； 秩相等. 证明: (1) 特征值相同； ( 4 ) 则 其中λ1，λ2，…，λn是 A 的特征值. （1） 相似， 已知 与 相似， 则 存在可逆矩阵 ，使 证明: ~ 故 ~ （2） 故 ~ （3） 故 ~ 若 A ,B 可逆，则 相似. 解: 设 与 相似， （1）求参数 及 （2）求 解得 （1）利用性质4 （2）利用性质1 （1）求 设 （1）由性质4， 解得 相似于 （2） A的特征值为 （2）求 解: 利用性质1, 设方阵 A ~B, 则A、B的特征值均为 而对角阵 的特征值也是 能否存在可逆矩阵C，使 矩阵A相似于对角阵Λ是以下讨论的问题. 证明: 设 阶方阵 相似于对角矩阵， n个线性无关的特征向量. 当且仅当A有 令 则 二、方阵与对角阵相似的充分必要条件 推论1 列是A 的对应特征值 设 与 都是 阶方阵, 可逆, 则 当且仅当矩阵 的第 的特征向量. 把上述过程返回, 即当A有n个线性无关的特征向量时， 则C 可逆， 因为C可逆, 且 线性无关, 故 有 个线性无关特征向量. 其中 线性无关. 引理1 是 的对应不同特征值 的特征向量. 设 则 是A的r个不同的特征值, 则 推论2 若 有 个不同特征值， 与对角矩阵相似. 称A可以对角化. 求与下列矩阵相似矩阵的对角阵 解: 时解 时解 则 若取 则 设 (二重), 解: 同解方程组 得基础解系 时解 同解方程组 容易验证 线性无关. 使 则A 与对角阵 相似. 这个例子说明了A 的特征值不全相异时， A 也可能 化为对角矩阵. 解: 得同解方程组 基础解系为 得同解方程组 基础解系为 对应于 的线性无关的特征向量个数 一个方阵具备什么条件才能对角化， 这是一个复杂 的问题. 对此我们不进行一般性的讨论， 而仅讨论 A 为实对称矩阵的情况. 作业 P180 1; 2(1); 3(2); 5; 7 实对称矩阵的对角化 第四章 一、实对称矩阵的性质 二、实对称矩阵对角化的步骤 一、实对称矩阵的性质 性质1 实对称矩阵的特征值必为实数. 性质2 实对称矩阵不同的特征值所对应的特征向量 必正交.（证明如书） 但实对称矩阵 必定可对角化. 性质3 实对称矩阵A正交相似于Λ，其中 在Λ 的主对角线上出现的次数一定等于对应 的线性无关 的特征向量的个数. 设 为 阶实对称矩阵, 则必有正交矩阵 使 其中 是 的特征值。 的线性无关的特征向量的个数. 由定理可知： A正交相似于对角矩阵 的主对角阵上的元素是A的特征值， 且全为实数. 在 的主对角线上的出现的次数一定等于 对应于 这说明对称矩阵不仅相似于对角阵， 而且是正交相似 于对角阵. 1、求出A的全部特征值 2、求出A对应的特征值 的线性无关的特征向量 3、将属于同一特征值的特征向量正交化、单位化. 4、将 n 个两两正交、单位化后的特征向量依序排列 构成正交矩阵P. 则有 求特征值： 求正交矩阵 使 解: 当 解 解 解 当 是正交向量组. 将 单位化得： 是不同特征值对应的特征向量， 即 P 为正交矩阵，且