005堆栈.ppt.pptVIP

* * 假定用n×m的矩阵来描述迷宫，位置( 1 , 1 )表示入口，(n,m) 表示出口，n和m分别代表迷宫的行数和列数。 迷宫中的每个位置都可用其行号和列号来指定。在矩阵中，当且仅当在位置(i,j)处有一个障碍时其值为1，否则其值为0。 迷宫的描述 * * 迷宫的描述 * * 首先把迷宫的入口作为当前位置。 如果当前位置是迷宫出口，那么已经找到了一条路径，搜索工作结束。 如果当前位置不是迷宫出口，则在当前位置上放置障碍物，以便阻止搜索过程又绕回到这个位置。 然后检查相邻的位置中是否有空闲的(即没有障碍物)，如果有，就移动到这个新的相邻位置上，然后从这个位置开始搜索通往出口的路径。如果不成功，选择另一个相邻的空闲位置，并从它开始搜索通往出口的路径。 如果所有相邻的空闲位置都已经被探索过，并且未能找到路径，则表明在迷宫中不存在从入口到出口的路径。 方案 * * 对于迷宫内部的位置(非边界位置)，有四种可能的移动方向：右、下、左和上。 对于迷宫的边界位置，只有两种或三种可能的移动。 为了避免在处理内部位置和边界位置时存在差别，可以在迷宫的周围增加一圈障碍物。 简化算法 * * 迷宫的描述 * * 可以用行号和列号来指定每个迷宫位置，行号和列号被分别称之为迷宫位置的行坐标和列坐标。 可以定义一个相应的类Position来表示迷宫位置，它有两个私有成员row和col。 为保存从入口到当前位置的路径，可以采用以下基于公式化描述的堆栈： StackPosition path(MaxPathLength); 其中MaxPathLength是指最大可能的路径长度（从入口到迷宫中任一位置）。 位置表示 * * 按一种固定的方式来选择可行的位置，将可以使问题得到简化。 例如，可以首先尝试向右移动，然后是向下，向左，最后是向上。 移动到相邻位置的方法 * * 移动到相邻位置的方法 * * 假定maze、m (迷宫的大小)和path都是按如下方式定义的全局变量： int **maze, m; StackPosition *path; 迷宫算法实现 * * bool FindPath() {// 寻找从位置( 1 , 1 )到出口( m , m )的路径 //如果成功则返回true ，否则返回f a l s e // 如果内存不足则引发异常N o M e m path = new StackPosition(m * m - 1); //对偏移量进行初始化 Position offset[ 4 ]; offset[0].row = 0; offset[0].col = 1; //向右 offset[l].row = 1; offset[l].col = 0; // 向下 offset[2].row = 0; offset[2].col = -1; //向左 offset[3].row = -1;offset[3].col = 0; //向上 搜索迷宫路径的代码 * * //在迷宫周围增加一圈障碍物 for (int i = 0; i = m+l; i++) { maze[0][i]= maze[m+l][i]= 1; //底和顶 maze[i][0]= maze[i][m+l]= 1; // 左和右 } Position here; here.row = 1; here.col = 1; maze[i][i]= 1; // 阻止返回入口 int option = 0; int LastOption = 3; 搜索迷宫路径的代码 * * //寻找一条路径 while (here.row!=m||here.col!=m){// 不是出口 //寻找并移动到一个相邻位置 int r, c; while (option = LastOption) { r = here.row + offset[option].row; c = here.col + offset[option].col; if (maze[r][c]== 0) break; option++; //下一个选择 } 搜索迷宫路径的代码 * * // 找到一个相邻位置了吗? if (option = LastOption){//移动到maze[r][c] path-Add( here ) ; here.row = r; here.col = c; //设置障碍物以阻止再次访问 maze[r][c]= 1; option = 0; } 搜索迷宫路径的代码 * * else {//没有可用的相邻位置，回溯 if (path-IsEmpty()) return false; Position next; path-Delete(next) ; if (n