卫星导航中的差分定位理论课件.ppt

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2016-12-02 发布于湖北
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卫星导航中的差分定位理论课件.ppt

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卫星导航中的差分定位理论课件

GEO卫星编号 PRN Slot Assignment 1 to 37 GPS/GPS Reserved PRN 38 to 61 GLONASS Slot Number plus 37 62 to 119 Future GNSS 120 to 138 GEO/SBAS PRN 139 to 210 Future GNSS/GEO/SBAS/Pseudolites PRN G2 Delay (Chips) Initial G2 Setting (Octal) First 10 SBAS Chips (Octal) Geostationary Satellite PRN Allocations 120 145 1106 0671 INMARSAT 3F2 AOR-E 121 175 1241 0536 INMARSAT 4F2 122 52 0267 1510 INMARSAT 3F4 AOR-W 123 21 0232 1545 LM RPS-1, RPS-2 (note 3) 124 237 1617 0160 Artemis 125 235 1076 0701 LM RPS-1, RPS-2 (note 3) 126 886 1764 0013 INMARSAT 3F5 IND-W 127 657 0717 1060 INSATNAV 128 634 1532 0245 INSATNAV 129 762 1250 0527 MTSAT-1R (or MTSAT-2, note 2) 130 355 0341 1436 INMARSAT 4F1 131 1012 0551 1226 INMARSAT 3F1 IOR 132 176 0520 1257 Unallocated 133 603 1731 0046 INMARSAT 4F3 134 130 0706 1071 INMARSAT 3F3 POR 135 359 1216 0561 LM RPS-1 136 595 0740 1037 INMARSAT Reserved 137 68 1007 0770 MTSAT-2 (or MTSAT-1R, note 2) 138 386 0450 1327 LM RPS-2 SBAS GEO卫星编号 GBAS Pseudo-Satellites (Pseudolites) Local Area Augmentation System (LAAS) Ground-Based Regional Augmentation System (GRAS) 地面设备则包括参考接收机、数据处理单元和VHF数据链。设置在地面的多个参考站通过局域差分定位原理实现GNSS导航性能的增强伪卫星工作原理 A Pseudolite works as a complete “ground-based satellite. Pseudolite position is described in geographical terms while GPS/GLONASS are in the orbital elements used by satellites GPS User Pseudolite at a known point Satellite signal direct to user Satellite signal to Pseudolite GPS/GLONASS satellite Pseudolite makes the following: Measures the satellite signals Creates a precisely timed GPS-like signal Then transmits it over a data link to user Galileo Satellite SBAS Geo Satellite GLONASS Satellite GPS Satellite SBAS Geo ( Ranging Signal Only) Reference Stations GRAS Master Station Terrestrial Communication Links VDB VDB VDB VDB VDB VDB GRAS Similar to SBAS and GBAS GRAS采用了与SBAS类似的分布式网络，利用多个参考站监视GPS/GLONASS系统运行；各参考站对SBAS信息进行检测并转换成GBAS格式的校正信息和完好性数据，通过VHF通信链路广播(VDB) 。飞行阶段能见度判决高度 PBN:RNP/RNAV NPA