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机械原理课程设计 指导书 2015年5月 目 　　 录 0. 绪论 ………………………………………………………………………………………1 1. 机构的选型 ………………………………………………………………………………7 1.1 主执行机构的选型 …………………………………………………………………7 1.2 辅助执行机构的选型………………………………………………………………10 2. 原动机的选用……………………………………………………………………………13 3. 拟定传动系统方案………………………………………………………………………14 3.1 传动系统的选择与设计 ……………………………………………………………14 3.2 有级变速传动系统的转速图 ………………………………………………………15 4. 绘制系统工作循环图……………………………………………………………………18 5. 机构尺度参数确定………………………………………………………………………23 6. 静力分析和初定各构件的质量参数……………………………………………………24 7. 主执行机构的运动分析 ………………………………………………………………25 8. 主执行机构的动态静力分析……………………………………………………………32 8.1静定组 ……