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机械设计基础Ⅱ 实验指导书 山东轻工业学院机械与汽车工程学院  目 录 一、机构运动简图测绘及分析实验………………………………1 二、轴系结构分析与测绘实验……………………………….10 一 机构运动简图测绘及分析实验 一、实验目的 熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；巩固机构结构分析原理及自由度计算方法。 二、实验设备及工具 1. 测绘用四种机构实物模型； 2. 测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。 三、实验原理 机构运动简图的常用符号如图1-1至图1-4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。 （1）转动副，如图1-1所示。 a）全为活动构件时 b）构件1为机架时 图1-1 转动副 （2）移动副，如图1-2所示。 a）全为活动构件时 b）构件1为机架时 图1-2 移动副 （3）高副，如图1-3所示。 a）全为活动构件时 b）构件1为机架时 图1-3 高副 （4）构件图例，如图1-4所示 a）具有两个运动副元素时 b）具有三个运动副元素时 c）具有四个运动副元素时 图1-4 构件图例 2、实验原理 机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动