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机械设计基础 实验指导书 2009年6月 实验一 机构运动简图测绘与分析实验 一、实验目的 1、掌握根据实际机器或模型绘制机构运动简图的基本技能； 2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理，熟悉构件和运动副的代表符号、机构自由度的含义及自由度的计算；并判断该机构在何种条件下具有确定的运动； 3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。 二、实验设备和工具 1、机器（牛头刨床、插齿机、内燃机等），机构模型； 2、测量工具：钢尺、内外卡规、量角器； 3、绘图工具：三角板、园规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（学生自备）。 三、实验原理 任何机构都是由若干构件和运动副组合而成的。从运动学的观点看，机构的运动仅与构件数目、运动副的数目、种类和相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构，以此表明实际机构的运动征。从而便于进行机构的运动分析和动力分析。 凡不按比例绘出的图称机构示意图，它只能定性地研究机构的某些运动特性（如自由度）；凡按比例尺绘出的图称机构运动简图，根据机构运动简图可定量地分析机构的运动特性。 四、方法与步骤