機械运动参数测定实验指导书.docVIP

实验二 机械运动参数测定实验指导书 一、实验目的: 1.通过实验了解： 位移、速度、加速度测定方法。 角位移、角速度、角加速度的测定方法； 转 速及回转不均匀系数的测量方法。 2.通过实验初步了解“机械动态参数测定实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法。 3.通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因，增加对速度、角速度、特别是加速度、角加速度的感性认识。 二、 实验台简介： 1、主要技术参数 1) 曲柄原始参数：曲柄 AB 的长度 LAB：可调 0.04～0.06m。曲柄质心 S1 到 A 点的距离 LAS1=0。平衡质点 P1 到 A 点的距离 LAP10.04～0.05：可调。曲柄 AB 的质量（不包括 MP1）M1=2.55kg。 曲柄 AB 绕质心 S1的转动惯量（不包括 MP1）JS1=0.00475kgm2。P1点上的平衡质量 MP1可调。 2) 连杆原始参数：连杆 BC 的长度 LBC：可调 0.27～0.30m。连杆质心 S2到 B 点的距离 LBS2=LBC/2。连杆 BC 的质量 M2=0.55kg。连杆绕质心 S2的转动惯量 JS2=0.0045kgm2。 3) 摇杆原始参数：摇杆 CD 的长度 LCD