機电一体化技术与系统实验指导书.docVIP

实验一、机电系统教学实验台实验 一、实验目的 1、了解机电一体化系统设计相关技术、设计方法； 2、理解、掌握机电一体化系统组成。 二、实验设备 （一）、系统概述 该实验设备为一台模拟的自动生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体，是一台典型的机电一体化产品和理想的教学实验设备。 设备设四个工位，第一工位是上下料工位，第二至第四工位是模拟加工工位，为节省空间尺寸，仅在第三工位安装了加工单元，工件为3 5×3 5×8mm的方形铝件，料库中可存放1 5个工件。自动循环过程是： 1、卸料阻挡定位块升起； 2、机械手爪抓取己加工工件、提升、旋转至卸料位，松开工件，工件由坡形滑道滑入工件箱内； 3、卸料阻挡定位块下降； 4、机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、下降、放入待加工工件； 5、刀具旋转、快进； 6、刀具工进； 7、刀具延时停留： 8、刀具快退、停转； 9、旋转工作台定位销松开； 10、工作台旋转90O； 11、工作台定位销定位锁紧； 12、推料缸送出一个工件至取料位。 （二）、装置机械机构 机械系统分为四个主要部件： 刀具及进给部件 如图1所示，刀具旋转由一台220V、6W的交流电机驱动。转轴前端有钻夹头，安装一把钻头作为刀