機电传动与控制-实验指导书.docVIP

一 永磁式直流测速发电机 测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。 一、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电机 1件 5 HK10 永磁式直流测速发电机 1件 2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK45，Rf1选用1800Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最小， A表选用直流毫安表，V表选择直流电压表，开关S断开。 图1-1 直流测速发电机接线图 3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调至DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。 4、共测取8-9组，记录于表1-1中。 5、合上开关S，重复上面步骤，记录8-9组数据于表1-