第7章三相永磁同步伺服电动机的控制探究.pptVIP

第五节交流伺服系统的电子齿轮功能 “数字控制频率发生器”接收微处理器发出的频率控制量FC，将其转化为脉冲序列Pulse + 和Pulse - 。脉冲序列Pulse + 和Pulse – 在形式上类似于 “CW脉冲序列+CCW脉冲序列”，FC的最高位FC15为符号位，FC15的极性决定了输出脉冲是Pulse + 或Pulse – 。 输出脉冲的频率与FC成正比。由于FC的字长为16位,所以脉冲频率的精确度可以得到保证。 利用和编程逻辑器件的高速度和大容量的特性，“数字控制频率发生器”得以实现，其电路原理如图7-16所示。 第五节交流伺服系统的电子齿轮功能 第五节交流伺服系统的电子齿轮功能 如前面所述可知，电子齿轮控制环节是一个微处理器控制的闭环控制环节。但只要微处理器的采样频率足够高，用分析连续系统的方法来分析电子齿轮控制环节就是合理的，图7-17是电子齿轮环节的动态结构。图7-17中的积分环节表示可逆计数器对输入频率和反馈频率的累积作用。 如果采用比例控制，电子齿轮环节是一个Ι型环节；如果采用比例积分控制，电子齿轮环节就是一个Ⅱ型环节。 下面讨论电子齿轮输出脉冲信号对输入指令脉冲的跟随性能。 第五节交流伺服系统的电子齿轮功能 1）电子齿轮输出脉冲频率对输入脉冲频率的跟随 若输入指令脉冲的频率为恒定，则电子齿轮的输出脉冲频率对输入指令脉冲的