拓扑 良好的拓扑 路由,MAC的高效 数据融合,时间同步和目标定位 延长生存时间 减少干扰,提高通信效率 大功率,干扰 小功率,连通性 路由基础 功率与连通性 发射功率太小(图2(a))会导致网络不能连通,若干个节点会形成彼此无法到达的“孤岛”,从而使得网络性能受到严重影响; 图2(c)发射功率很大可以保证网络的连通性,但却造成了能量的浪费,而且降低了频谱的空间复用度,加剧了MAC层的竞争冲突; 图2(b)显示了系统能量效率和网络连通性的折衷方案,以较小的发射功率确保整个网络的连通,即保障最小连通性。 研究动机 拓扑层的位置? 一种观点 路由 拓扑 MAC 路由协议触发拓扑的控制(获取更好的路线) 路由结构仅包括活跃节点(active nodes) 路由协议触发拓扑的控制 (邻居的改变) 拓扑进行粗糙控制负载, MAC进行精细控制负载 模式改变需要避免冲突 研究问题 功率控制和骨干节点选择,剔除节点间不必要的通信链路 节点功率控制 基于节点度的算法 基于邻近图的算法 层次型拓扑结构组织 LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy) GAF(geographical adptive fidelity?保真度 ) TopDisc (topology discovery) 启发机制 STEM(sparse topology and
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