第7章状态变量法探究.ppt

式(7.3-9)、(7.3-10)中的A是N×N的方阵，B是N维列矩阵，C是N维行矩阵，d是单个常数。 更一般的N阶离散系统（有N个单位延时支路），有M个输入信号x1(n) , x2(n) , … , xM(n)，L个输出信号y1(n) , y2(n) , … , yL(n)， 则状态方程与输出方程分别为 (7.3-11) (7.3-12) 式中 式中，A、B、C、D都是常数矩阵，称为参数矩阵。 7.3.2 参数矩阵的物理意义 在这里主要分析单输入单输出的情况， 由图7.3-5可以讨论A、 B、C、D的物理意义，图中w(n+1)、w(n)是状态变量。  A矩阵是状态矢量w(n)到状态矢量w(n+1)所有反馈支路增益组成的矩阵，其中aij表示由第j个状态变量节点wj到第i个状态变量wi(n+1)的支路增益。  B矩阵是由输入x(n)到状态矢量w(n+1)所有支路增益组成的矩阵，其中bi表示由输入节点到第i个状态变量wi(n+1)的支路增益。 C矩阵是状态矢量w(n)到输出节点所有支路增益组成的矩阵， 其中ci表示由状态变量wi(n)到输出节点所有的支路增益。 D矩阵是输入输出之间的支路增益，在单输入单输出时D=d, 表示输入节点到输出节点的支路增益。 