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实验十三 复摆法测定刚体转动惯量 【实验目的】　 1．了解复摆小角摆动周期与回转轴到复摆重心距离之间的关系； 2．学习用复摆测重力加速度的方法。 【实验仪器】 复摆，光电计时装置，桌面刀架。 【实验原理】 1．测定转动惯量，回转半径 复摆是一刚体绕固定的水平轴在重力的作用下作微小摆动的动力运动体系。复摆又称为物理摆。如图1表示一个形状不规则的刚体，挂于过O点的水平轴（回转轴）上，若刚体离开竖直方向转过θ角度后释放，它在重力力矩的作用下将绕回转轴自由摆动，这就是一个复摆。当摆动的角度θ较小时，摆动近似为谐振动，设刚体绕固定轴O在竖直平面内作左右摆动，C是该物体的质心，与轴O的距离为，为其摆动角度。若规定右转角为正，此时刚体所受力矩与角位移方向相反，即有 若很小时（在5°以内）近似有 （1） 又据转动定律，该复摆又有 （2） 其中为该物体转动惯量。由（1）和（2）可得 （3） 其中。此方程说明该复摆在小角度下作简谐振动，该复摆振动周期为 （4） 式中h为回转轴到重心G的距离；I 为刚体对回转轴O的转动惯量；m为刚体的质量；g是当地的重力加速度。设刚体对过重心G，并且平行于水平的回转轴O的转动惯量为IG，根据平行轴定理得： 　　　　　　　　I＝IG＋mh2 将此公式代入（4）式，得： 　　　　　　　　　　　　 　 　　　　　（5） 由此可见，周期T是重心到回转轴距离h的函数，且当 h→0或h→∞时，T→∞。 取????????????????????????????????????????????（6） ????????? ????????????????????????????????? （7） 式（6）和式（7）中和称为回转半径。 用桌子上刀口定出的位置，测得和h，就可以得到， ，和。 2．利用复摆的共轭性测重力加速度 由（5）、（7）式和极小值条件得： 　　　 　　　　　　（8） 在两边必存在无限对回转轴，使得复摆绕每对回转轴的摆动周期相等。而把这样的一对回转轴称为共轭轴，假设某一对共轭轴分别到重心的距离为h1、h2(h1≠h2)，测其对应摆动周期为T1、T2。将此数据分别代入（5）式并利用T1＝T2得： 　　　　　　　　　IG＝mh1h2 　　　　　　　 　 　　　　　　　　（9） 　　　　　　　　　　（10） 把公式（10）与单摆的周期公式比较可知，复摆绕距其重心h1（或其共轭轴h2）的回转轴的摆动周期与所有质量集中于离该轴为h1＋h2点的单摆周期相等，故称h1＋h2为该轴的等值摆长。可见，实验测出复摆的摆动周期T及该轴的等值摆长h1＋h2，由公式（10）就可求出当地的重力加速度g的值。 本实验所用复摆为一均匀钢板，它上面从中心向两端对称地开一些小孔。测量时分别将复摆通过小圆孔悬挂在固定刀刃上，如图2 所示，便可测出复摆绕不同回转摆动的周期以及回转轴到重心的距离，得到一组T1、h1数据，作T～h图，如图3所示，从而直观地反映出复摆摆动周期与回转轴到重心距离的关系。 由于钢板是均匀的，复摆上的小圆孔也是对称的，所以在摆的重心两侧测T随h的变化也是相同的，则实验曲线必为两条。且与垂直重心的直线交于H点。不难看出：AH＝HD＝h1，BH＝HC＝h2，即AC＝BD＝h1＋h2为等值摆长。 【实验内容】　 1．用钢卷尺测出从复摆的一端到各个悬挂点的距离d1，d2，…dn（要从一端而不是从两端量起）； 2．在复摆两端分别固定一个条形档光片，然后将复摆一端第一个小圆孔挂在固定的水平刀刃上，使其铅直。调节光电计时装置使其符合测周期的要求； 3．测定转动惯量和回转半径。 4．测每个悬挂点的周期T1，T2，… Tn 。 5. 处理实验数据。 【数据处理要求】 1．记录数据。并根据数据使用坐标纸，做出T～d曲线。 2．由图解法从图中求出任意三个不同周期所对应的等值摆长，据（10）式求出相应的重力加速度再求出其平均值，并与当地的重力加速度相比较，分析产生误差的原因。 【思考题】 1．改变悬挂点时，等值摆长将会改变吗？摆动周期会改变吗？ 2．公式（5）成立的条件是什么？在实验操作时，怎样才能保证满足这些条件呢？ 3．如果所用复摆不是均匀的钢板，重心不在板的几何中心，对实验的结果有无影响？两实验曲线还是否对称？为什么？ O G h θ mg 图1 调平 螺 丝 复摆 刀 刃 图