第八章平面连杆机构及其设计1学案.ppt

第8章 平面连杆机构及其设计 本章要求掌握平面连杆机构的组成及特点，平面连杆机构的基本型式及其演化和应用，曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等基本概念以及设计平面四杆机构的方法。 重点：平面铰链四杆机构的演化； 难点：曲柄存在条件的全面分析、平面多杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动角的确定。 §8-1 概述 一、连杆机构的意义 二、连杆机构的分类 三、平面连杆机构的优点 四、平面连杆机构的缺点 一、连杆机构的意义 由若干个构件通过低副(Lower-pair)连接而组成的机构称为连杆机构，又称为低副机构。 内燃机中的连杆机构 缝纫机中的连杆机构 连杆机构是一种应用十分广泛的机构，人造卫星太阳能板的展开机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构以及人体假肢等等，都是连杆机构。 这些机构的共同特点是其原动件1的运动都要经过一个不直接与机架相联的中间构件2才能传动从动件3，这个不直接与机架相联的中间构件称为连杆，而把具有连杆的这些机构统称为连杆机构。 二、连杆机构的分类 三、平面连杆机构的优点 1、平面连杆机构属于低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，并且便于润滑，磨损小。 2、其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易，而且靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单，工作可靠。 3、可以实现不同的运动规律和