第三章力偶系探究.ppt

第三章 力偶系 3.1 力对点之矩矢 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩是一种 矢量; ? 矢量的模 3.2 力偶矩矢 3.3力偶的性质(Propoties of couple) 力偶无合力(力偶在任意坐标轴上的投影等于零。)。 力偶不能够用一个力来代替也不能用一个力来平衡，力偶只能用力偶来平衡。力偶是一个不平衡的、无法再加以简化的特殊力系。 力偶与力一样是基本的物理量。 力偶对刚体的作用完全取决于力偶矩矢量。 推论 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在其作用面以内任意移动和转动，或者同时改变力和力偶臂的大小，或者将其作用面平行移动，它对刚体的作用效果相等。 但是该推论对于弹性体并不适用。 3.4 力偶系的合成 3.5 力偶系的平衡条件 思考题 P46,3-1;3-2 习题3-1 作业 * * 平面中力对点之矩：平面内力对一点的力矩定义为：力和力臂的乘积： 式中正负号用来区别力矩的不同转向。通常规定逆时针转向的力矩为正，反之为负。单位（N·m） 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力 矩 矢 量 的 方 向 M= r?F 按右手定则 F r MO 理论力学主要的数学工具是几何矢量。矢量的描述及其运算依靠矩阵。 注意：一般科技书中，矢量也