第八章平面连杆机构及其设计学案.ppt

G F (除弧FG以外) I M ? N 90o-? C1 C2 D ? P ? B1 B2 A 联C1C2，过C2 作C2M ? C1C2 ；另过C1作 ? C2C1N=90?-? 射线C1N，交C2M于P点； 以C1P 为直径作圆I，则该圆上任一点均可作为A铰链，有无穷多解。 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则: C2 B2? C1 B1? ? I G F C1 C2 D ? ? B1 B2 A ——错位不连续问题 ?A铰链不能选定在FG弧段 不连通域 ? 90o-? P ? A E 2a II Oa Ob I C1 C2 D ? 给定曲柄长度a的解： 作图步骤： 证明： 应用实例 手动抽水机 炉门送料装置 A B C 3 2 1 4 第三节 平面四杆机构的基本知识 运动特性 1.曲柄存在条件 2.急回特性 3.运动连续性 动力特性 1.压力角、传动角 2.死点 1.铰链四杆机构曲柄存在的条件 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 ? ? A B C D a b c d B1 C1 B2 C2 在△B1C1D中 a +d ? b +c (1) 在△B2C2D中 若： d ?a，则有： a +c ? d +b (2) a +b ? d +c (3) 若： a ?d，则有： c +d ? a +b (4) b +d ? a+c (5