周丽--多电机总线网络技术与同步解耦控制策略研究.ppt

多电机同步系统定义：由两台及以上的电机同时驱动同一共同负载，并且系统中各电机要保持协调同步运行。 “共同负载”可以是多种多样的，本平台用一根聚酯织物皮带形成共同负载。 根据共同负载的不同，多电机同步系统可以应用于各种不同的领域。 实际意义：多电机同步控制在工业生产、舞台控制、军事及航空等领域中得到了广泛的应用。在实际生产过程中 ，由于各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响，使得多电机的同步性能恶化。因此，多电机同步控制成为研究的热点。 我们将应用西门子可编程控制器SIMATIC S7-300作为控制器，通过PROFIBUS-DP现场总线实现S7-300与三台西门子的MMV变频器主从站通讯，分别控制三台交流电机，速度的反馈值由光电编码器检测，两个张力的反馈值分别由两个张力传感器检测，并使用西门子的WinCC组态软件监控整个系统的控制过程，由此构成一个多电机网络控制系统 。 代表全世界1200 多家会员公司的PROFIBUS 国际组织推出了基于实时工业以太网的PROFINET 自动化解决方案。该技术为当前的用户提供了一套完整高性能可伸缩的升级至工业以太网平台的解决方案PROFINET 是一项重大的并具有战略性的技术创新，它不仅能为PROFIBUS，而且能为其它现场总线网络系统提供以太网移植服务。 采用基于工业以太网的开放式、跨供应商标