东北大学机械学院机械振动理论及应用课程第二章摘要.ppt

式中ym为中点挠度。 根据材料力学有 设?为梁单位长度的质量，整个梁的动能为 可见梁的等效质量为 因为是简谐振动，设 则 系统的最大总动能为 梁的最大弹性势能仍为 由Tmax=Umax，得 得 下面证明一个等截面悬臂梁(见图2.3-3)在自由端的等效质量为 。假定梁自由振动时的振动形式和悬臂梁在自由端加一集中静载荷时的静挠度曲线一样。 由材料力学知，在 梁端静载荷P的作用下， 悬臂梁自由端的挠度为 ，截面x处的挠 度为 。 图 2.3-3 假定在自由振动中，梁各点的振幅仍近似的按比例，即设 其中y0为梁自由端的振幅。设质量m的自由振动可表示为 ；而梁的振动可表示为 全梁动能的最大值为 * ●任何具有质量和弹性的系统都能产生振动，若不外加激励的作用，振动系统对初始激励的响应，通常称为自由振动。 ●保守系统在自由振动过程中，由于总机械能守恒，动能和势能相互转换而维持等幅振动，称为无阻尼自由振动。 ●实际系统不可避免存在阻尼因素，由于机械能的耗散，使自由振动不能维持等幅而趋于衰减，称为阻尼自由振动。 第二章 单自由度系统的自由振动 最简单的单自由度振动系统就是一个弹簧连接一个质量的系统，如图2.1-1所示的弹簧-质量系统。 弹簧-质量系统有一个共同的特点：当受扰动离开平衡位