东北大学自动控制原理实验三摘要.pptVIP

采样系统、非线性系统分析 实验一 信号的采样与恢复实验 1. 掌握连续信号的采样和恢复的实验电路。 2. 通过本实验，加深学生对采样定理的理解。 一、实验目的 二、实验设备和仪器 1.DJK01——电源控制屏 2.DJK15——控制理论实验挂箱 3.TDS2002数字存储示波器 4.EDM-168A数字万用表 1. 信号的采样 采样器的作用是把连续信号变为脉冲或数字序列。下图给了一个连续信号f(t)经采样器采样后变为离散信号的过程。图中 f(t) 为被采样的连续信号， δ(t)为周期性窄脉冲信号，fs(t)为采样后的离散信号， 它用下式来表征: fs(t)= f(t) δ(t) 信号 输入 采样器 低通 滤波 采样 脉冲 f(t) fs (t) δ(t) 离散信号产生过程原理图 f(t) 三、实验线路及原理 2. 信号的恢复 为了实现对被控对象的有效控制，必须把所得的离散信号恢复为相应的连续信号。工程上常用的低通滤波器是零阶保持器，它的传递函数为: 或近似地表示为: R C 式中T为采样周期。 可近似地用右图的R-C网络来实现。 实现零阶保持器的R-C网络 三、实验线路及原理 连续信号f(t) 取频率为400Hz的正弦波,采样信号选用fS fB； fS =2