人工智能Chapter2剖析.ppt

工程矩阵论Engineering Matrix Theory 南京大学控制与系统工程系 陈春林 Tel:Email: clchen@nju.edu.cn 2014年9月23日 第二章 内积空间(Inner Productive Space) 内积空间 实内积空间(Euclid Space) 酉空间(Unitary Space) 等积变换 正交变换与正交矩阵(Orthogonal Matrix) 旋转变换、镜像变换 酉变换与酉矩阵(Unitary Matrix) 对称变换与对称矩阵 对称矩阵 埃尔米特矩阵(Hermitian Matrix) 正规矩阵 正规矩阵的定义 正规矩阵的正交谱分解(Orthogonal Spectral Resolution) 2.1.1 实内积空间 内积 例2.1 关于内积 定义了内积的实线性空间即为欧几里得空间（Euclid Space） 元素的长度 元素之间的夹角 度量矩阵 度量矩阵的性质 度量矩阵的性质 度量矩阵的性质 正交性 Th2.1 Th2.2 一组基为标准正交基的充要条件是它的度量矩阵为单位矩阵 Th2.2 正交基 施密特（Schmidt）正交化方法：教材P69-70 2.1.2 复内积空间（酉空间） 复内积的定义：P73 定义了复内积运算的复线性空间为 复内积空间（酉空间） 2.2.1 正交变换与正交矩阵 等积