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机构运动简图的绘制 平面机构和空间机构 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构成为平面机构，否则成为空间机构。 目前工程中常见的机构大多属于平面机构，因此，本课程只讨论平面机构。 §1 机构的组成 §2 机构的运动简图 §1 机构的组成 一、构件 二、运动副 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副 一、构件 从制造加工角度：机械由零件组成 零件——制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件——独立运动的单元体 注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接 机构的组成 机构中的构件的分类 机构中的构件可以分为三类： （1）固定构件（机架）：用来支撑活动构件（运动构件）的构件，作为研究机构运动时的参考坐标系。 1 2 （2）原动件（主动件）：又称为输入构件，是运动规律已知的活动构件，也就是作用有驱动力的构件。 机构中的构件的分类 1 2 从动件：其余随着主动件的运动而运动的活动构件。 机构中的构件的分类 1 2 注意事项 在分析一个机构时要注意以下几点： 1、首先找出机架； 2、再找出主动件，从而确定从动件的运动规律。 二、运动副 机构的组成 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 由运动副的定义可以看出运动副的基本特征如下： （1）具有一定的接触表面，并把两