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* （2） O x * * 三　摩擦力 一般情况 滑动摩擦力 最大静摩擦力 静摩擦力 ≤ * 　　例2　如图绳索绕在圆柱上，绳绕圆柱张角为 ，绳与圆柱间的静摩擦因数为 ，求绳处于滑动边缘时,绳两端的张力 和 间的关系(绳的质量忽略)． * 圆柱对 的摩擦力 圆柱对 的支持力 　　解　取一小段绕在圆柱上的绳 取坐标如图 两端的张力 ， 的张角 * * 若 0.46 0.21 0.000 39 * 一　解题步骤 已知力求运动方程 已知运动方程求力 二　两类常见问题 隔离物体 受力分析 建立坐标 列方程 解方程 结果讨论 * 　　(1) 如图所示滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计．且 ．求重物释放后，物体的加速度和绳的张力． 　　例1　阿特伍德机 * 解(1) 以地面为参考系 画受力图、选取坐标如右图 * （2）若将此装置置于电梯顶部，当电梯以加速度 相对地面向上运动时，求两物体相对电梯的加速度和绳的张力． 解 以地面为参考系 设两物体相对于地面的加速度分别为 ，且相对电梯的加速度为 * * 例2 如图，长为 的轻绳，一端系质量为 的小球,另一端系于定点 ，