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第2章 卫星轨道 张燕 zy29209@163.com 第2章 卫星轨道 2.1 卫星轨道特性 2.2 卫星的定位 2.3 卫星覆盖特性计算 2.4 卫星轨道摄动 2.5 轨道特性对通信系统性能的影响 2.1 卫星轨道特性 2.1.1 开普勒定理 卫星运行的轨迹和趋势称为卫星运行轨道。 卫星视使用目的和发射条件不同，可能有不同高度和不同形状的轨道，但它们有一个共同点，就是它们的轨道位置都在通过地球垂心的一个平面内。卫星运动所在的平面叫轨道面。卫星轨道可以是圆形或椭圆形。但不论轨道形状如何，卫星的运动总是服从万有引力定律的。 为了推导卫星运动规律，做如下假设 卫星被视为点质量物体； 地球是一个理想的球体，质量均匀； 卫星仅仅受地球引力场的作用，忽略太阳、月球和其它行星的引力作用。 由此导出卫星运动的三个定律（开普勒三大定律）。 假设地球是质量均匀分布的圆球体，忽略太阳、月球和其它行星的引力作用，卫星运动服从开普勒三大定律。 开普勒第一定律(椭圆定律)：卫星以地心为一个焦点做椭圆运动。 S是卫星，C是椭圆中心，O是地心，地心位于椭圆轨道的两个焦点之一； a为轨道半长轴，b为轨道半短轴，c为半焦距，是地心离椭圆中心的距离； rE为地球平均半径，常用取值6378km； r为卫星到地心的瞬时距离，r取值最大点称为远地点，r取值最小的点称为近地点。 ?是卫星—地心连线与地心近地点连线的夹角