卫星姿态控制-短篇答案.ppt

主讲：FREYA 组员：XIAO BENJE * * 卫星姿态控制 1.什么是姿态控制？ 2.姿态控制的分类 3.姿态控制的功能 4.姿态敏感器、控制器及执行机构的作用？ 1.什么是姿态控制？ 卫星的运动，可分解成围绕地球质量中心的坐标系统及和其自身质量中心的卫星机身运动。其中，对其质量中心的卫星本体的运动是由姿态的演变来控制的。 理论上来讲,该卫星的姿态是通过对局部坐标系统和卫星固定的坐标系统之间各轴的旋转角度来共同控制的。保持卫星姿态的稳定是卫星完成功能的基础。该分系统的准确性和可靠性决定了其他大部分分系统的性能。 2.姿态控制的分类 被动姿态控制： 是用天然扭矩的影响来维持所需的姿态。如利用重力梯度，它是利用卫星绕地球飞行时，卫星上离地球距离不同的部位受到的引力不等而产生的力矩来稳定的。例如，在卫星上装一个伸杆，卫星进入轨道后，让它向上伸出，伸出去后其顶端就比卫星的其它部分离地球远，因而所受的引力较小，而它的另一端离地球近，所受的引力较大，这样所形成的引力之差对卫星的质心形成一个恢复力矩——这个力矩可使它恢复到原来姿态。该种控制方式简单、实用，但控制精度较低。 主动姿态控制 又称为三轴姿态控制。目前，卫星基本上都采用三轴姿态稳定方式来控制，因为它适用