步进电动机驱动和控制技术.docVIP

步进电动机的驱动和控制技术步进电动机的驱动和控制技术??　? 步进电动机与交直流电动机不同之处是，仅仅接上供电电源它是不会运行的，图11.29表示步进电动机的驱动和控制系统的基本组成。该系统包括步进电动机、脉冲发生器、脉冲分配器、功率放大器以及直流功率电源等五个部分。较复杂的驱动控制系统带有位置反馈的环节，组成闭环系统。 　　脉冲发生器和脉冲分配器???　 脉冲发生器是产生步进电动机角位移或速度的控制脉冲电路。步进电动机运行的转角或转速由脉冲发生器的脉冲频率(Hz或脉冲/s)所确定。步进电动机的转角正比于输入的脉冲数，对应于脉冲信号数量，它是频率和时间的乘积。例如一个步距角为1.8。的步进电动机要旋转90°，则根据1.8×N=90，得到脉冲信号数量N＝50。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　θ=Nθ0式中θ-转角(°)；N-脉冲个数； θ0-步距角（°/步）。 　　?步进电动机的步距角是由其设计结构决定的，在以一般方式运行时，步进电动机的转角只能是步距角的整数倍，因此在设计步进电动机驱动系统时，必须考虑其步距角。??? 　由硬件制作的脉冲发生器电路不胜枚举，学过数字电路的读者应该比较熟悉。在当前微处理器大量渗透传动技术的形势下，利用微处理器的软硬件资源实现脉冲发生器的功能也是很容易的，在第12章中将对此有所介绍。?　?? 脉冲分配器是时序逻辑电路的一种