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第一章 绪论 1.1 学术背景及其理论与实际意义 1.1.1 学术背景及其理论 起重机械是用来对物料进行其重、运输和安装作业的机械。它与我们的生活密切 相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。 且起重机在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中 得到了广泛的应用。随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种 专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械， 它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。 起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械，一个工作循环一般 包括上料、运送、卸料及回到原位的过程。起重机工作时，各机构经常是处于起动、 制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。 在高层建筑、冶金、华工及电站等建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增 多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此，必须选用一些大型起重机进 行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。 在道路、桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论 是装卸设备器材，吊装厂房构件、安装电站设备、吊运浇筑混凝土、摸板、开挖矿渣 及其他建筑材料等，均需使用起重机，尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而 且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身有很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材 料量大品