稳定性定义与稳定性条件(四讲new)学习文稿.PPTVIP

第4章 控制系统稳定性分析 4.1 稳定性定义与稳定性条件 4.1.1 范数的概念 1. 向量的范数 定义：n维向量空间 的范数定义为: (4.1) 2. 矩阵的范数 定义：m×n矩阵A的范数定义为: (4.2) (4.3) 4.1.2 平衡状态 系统没有输入作用时，处于自由运动状态。当系统到达某状态，并且维持在此状态而不再发生变化的，这样的状态称为系统的平衡状态。 根据平衡状态的定义可知,连续系统 的平衡状态 是满足平衡方程 即 的系统状态。离散系统