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第一章习题 习题1-1建立图1-34系统以质量块位移为输出的状态空间表达式习题1-2建立图1-35以电容器端电压为输出的状态空间表达式 习题1-5(2)建立微分方程描述系统的状态空间表达式 习题1-6(2) 用直接分解法画出传递函数的模拟结构图并建立状态空间表达式 第一章习题 习题1-6(2) 用并接分解法重新计算上题 习题1-9(1)(2)(3)列写下列系统状态空间表达式 习题1-11(2)化状态方程为对角线标准形 第一章习题 习题1-12(2)化状态方程为约当标准形 习题1-14从状态空间表达式求传递函数阵 习题1-16求闭环传递函数阵 第二章习题 第二章习题 第三章习题 第三章习题 第三章习题 第三章习题 第四章习题