大学物理习题课-经典力学-2011.3.30.pptVIP

大学物理习题课质点运动学、牛顿定律、守恒定律、刚体定轴转动 质点运动学 质点运动函数的描述 参考系，常见参考系 坐标系：直角坐标、极坐标、自然坐标 位置矢量，运动方程： 轨迹函数 F(x,y,z)=0 位移和速度 位移 速度 大小 方向：轨迹切线 牛顿运动定律 牛顿运动定律 第一定律 惯性和力的概念、惯性参考系 第二定律 第三定律 牛顿运动定律的解题基本思路 －认物体 －看运动 －查受力 －列方程 －解方程 －讨论 惯性系和非惯性系 非惯性系中的力学定律，引入惯性力，则 平动加速参考系 转动参考系，惯性离心力 守恒定律及其应用 功 动能定理 一个质点 质点系 势能 保守力 沿任一闭合路径移动一周做功为零的力 势能 万有引力势能 （无穷远为零点） 重力势能 （地面为势能零点） 弹簧弹性势能 （自然伸长位置为零点） 分析：二者以何种方式碰撞，正碰？斜碰？ 若发生正碰，根据动量守恒和完全弹性碰撞前后动能不变的条件，即可得到碰撞后A的速率变为原来的三分之一，与题意不符。因此，此题隐含的意思是二者发生斜碰。 联立上述等式，可求得： 例6 如图所示，用一穿过光滑桌面上小孔的软绳．将放在桌面上的质点m与悬挂着的质点M连接起来，在桌面上作匀速率圆周运动。问： （1）若绳的质量可以忽略不计，m桌面上作圆周运动的速率v和圆周半径r满足什么关系时才能使M静止不动?（2）若绳的质量为m0，长度为L，则v与r应满足怎样的关系？（微积分应用） 解：（1） m M r v mg N T’ Mg T M和m的受力分析如图 对m 当M静止时．对M有 解得 * * 质点运动函数的描述 参考系，常见参考系 坐标系：直角坐标、极坐标、自然坐标 轨迹函数 F(x,y,z)=0 位移和速度 位移 速度 大小 方向：轨迹切线 加速度 加速度 方向：指向轨道曲线凹下的一侧 常见的几种运动 质点运动问题的求解 正问题：位置（运动函数） 速度 加速度——求导 反问题：加速度 速度 位置（运动函数）——积分 匀加速运动 抛体运动 ax=0 ay= -g 圆周运动 角速度 角加速度 加速度(切向分量，法向分量) 伽利略变换：绝对速度＝相对速度＋牵连速度 （适用于惯性系） 1.万有引力 2. 弹性力 正压力 支持力 拉力 张力 弹簧的弹力 （虎克定律） 3. 摩擦力 滑动摩擦力 静摩擦力 大小可变 最大静摩擦力 4. 黏滞阻力 相对速率较小时 （垂直接触面） （与相对运动或相对运动趋势方向相反） （与相对运动方向相反） 相对速率较大时 力学中常见的几种力 重力 （向下） 功能原理 机械能守恒定律 若 则有 动量定理 冲量—力对时间的累积效应 质点动量定理—合外力对物体的冲量等于动量的增量 质点系动量定理—作用于质点系的合外力的冲量等于系统的动量的增量 动量守恒定律（惯性系适用） 系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变 ＝恒量 则 质心 概念 质心位矢 质心运动定理 质点角动量 定义 对于某一定点 角动量定理 （合外力矩 与角动量 对同一定点定义） 角动量守恒定律 如 则 碰撞 完全弹性碰撞：动量守恒，动能守恒。 非完全弹性碰撞：动量守恒。 完全非弹性碰撞：动量守恒。 1 .描述刚体定轴转动的物理量 角位置 ?