2016控制系统仿真00—绪论资料.ppt

控制系统仿真概述 仿真技术的应用与发展 几种常用仿真软件 Porotel、PSPICE、ORCAD：通用的电子电路仿真软件，适合于元件级仿真。 SYSTEM VIEW：系统级的电路动态仿真软件 MATLAB：具有强大的数值计算能力，包含各种工具箱，其程序不能脱离MATLAB环境而运行，所以严格讲，MATLAB不是一种计算机语言，而是一种高级的科学分析与计算软件。 SIMULINK：是MATLAB附带的基于模型化图形组态的动态仿真环境。 SCILAB：和MATLAB功能类似的自由仿真软件。 发布SCILAB的相关网址 SCILAB主页： SCILAB下载网址 ： / 控制系统仿真概述 仿真技术的应用与发展 系统仿真?虚拟现实?增强现实 虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 增强现实（Augmented Reality，简称AR），也被称之为混合现实。它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。 应用实例 宇航员、飞行员训练、汽车模拟驾驶 厂矿业务培训系统 模拟核爆炸、数字军演 数字矿山、数字农业、数字钢铁、数字城市… 虚拟制造 计算机游戏 控制系统仿真概述 仿真技术的应用与发展 虚拟工厂 控制系统仿真概述 仿真技术的应用与发展 培训系统 控制系统仿真概述 仿真技术的应用与发展 虚拟现实 控制系统仿真概述 仿真技术的应用与发展 增强现实导航软件 控制系统仿真概述 仿真技术的应用与发展 汽车模拟驾驶训练 控制系统仿真概述 控制系统计算机辅助设计（CSCAD）技术 Control System Computer-Aided Design 计算机辅助设计技术(简称CAD)是在计算机技术得到迅速发展后出现的一门新兴技术，它可以利用计算机的快速计算能力及计算机图形技术帮助设计人员进行复杂的设计．因此，CAD已在机械制造、建筑设计、服装剪裁、大规模集成电路以及控制系统设计等技术领域内得到广泛的应用。 70年代左右， CSCAD在数字仿真技术的基础上逐步发展起来的，目的是解决如何把控制理论转换成工程上可以实现的方法。60年代后，数字计算机逐渐普及，控制系统的设计者开始在数字仿真软件及语言的基础上，增加有关控制器设计的模块，从而产生了第一代CSCAD软件．与此同时，为了发展空间技术，人们在古典控制理论中吸收了应用数学方面的新成就，从而发展成为现代控制理论．现代控制理论在实践中遇到的最大难题就是如何把由数学语言表达的理论转化为工程上实用的方法，因此，人们迫切希望开发出一种软件系统，使控制工程师可以方便地应用现代控制理论来解决工程实际中的问题。 从70年代初到80年代初，世界各国的控制理论界、工程界及计算机软件界互相结合，已开发出一大批用于控制系统设计的软件包．虽然它们所采用的理论不尽相同，软件包的结构及人—机交互方式也各具特色，但是从功能上看，这些软件都是以控制系统设计为主的；从整体上看，它们已经独立于仿真语言或仿真软件包。通常，称它们为第二代CSCAD软件包。 控制系统仿真概述 由于第二代CSCAD软件包在完整性、一体化、使用环境、对用户的指导等方面还存在许多问题，因此在一定程度上阻碍了第二代CSCAD软件包在工程界的推广应用．从80年代中期开始，Taylor，Frederick，Birdwell及Astrom等人先后论述了研究第三代CSCAD软件包的必要性及可行性，并给出了新一代软件包的概念性结构及它们的原型．与此同时，在仿真界，Oren及Zeigler也提出了先进的建模方法学的新概念，并开发了功能，完整的建模语言．第三代CSCAD软件包利用数据库技术、图形技术及人工智能技术使第二代CSCAD软件包得到了很大的改进． 我国在CSCAD方面的研究比国外大约晚了10年时间。1984年在国家自然科学基金的资助下，成立了由全国15个科研单位及高等院校组成的CSCAD设计组，开始研制我国第一个多功能、有较完善的软件结构的，适用于科学计算及教学的CSCAD软件包．经过三年的努力，该软件包已于1986年6月正式通过国家级鉴定．1987年国家自然科学基金委员会再次资助这一有学术价值及实际应用意义的研究课题；目标是进一步完善与扩充该软件包，如：进一步实现一体化，嵌入人工智能技术等，使它接近第三代CSCAD软件系统的水平，并要求在设计过程中严格遵循软件工程的设计方法，使它具有更强的应用价值。 一个完整的CSCAD系统应该包括：模型建立、模型