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控 制 理 论 基 础 B试 验 报 告 学 院：城市轨道交通 课程名称：控制理论基础B 课程代码：109138 专 业：机械工程及自动化（城市轨道交通车辆工程） 学 号：101112215 姓 名：潘汪洋上海工程技术大学城市轨道交通学院2014.12实验一：自动控制理论的计算机仿真实验实验目的：（1）了解MATLAB仿真实验使用方法（2）学会用MATLAB软件进行系统的时域响应求取及进行频域曲线的绘制（3）熟悉各种典型环节的响应曲线（4）了解参数变化对系统的影响实验内容：第一题：指导： sys=tf([1,1],[3,1,1]) Transfer function: s + 1-------------3 s^2 + s + 1 step(sys) sys=tf([1,1],[3,1,1]) Transfer function: s + 1-------------2 s^2 + s + 1 step(sys)题目： sys=tf([2,1],[3,1,1]) Transfer function: 2 s + 1-------------3 s^2 + s + 1 step(sys)第二题：指导： sys=tf([10,1],[3,1,1]) Transfer function: 10 s + 1-------------3 s^2 + s + 1 step(sys)题目： sys=tf(1,[1,0]) Transfer function:1-s sys1=[1]sys1 = 1 sys2=feedback(sys,sys1)Transfer function: 1-----s + 1 step(sys2)仿真结果及分析：第三题： sys=tf(1,[2,1,1]) Transfer function: 1-------------2 s^2 + s + 1 sys2=[2]sys2 = 2 sys3=feedback(sys,sys2) Transfer function: 1-------------2 s^2 + s + 3 step(sys3)仿真结果及分析：第四题：零极点形式题目： sys=zpk([-2,-1],[-4,-3,-1],2) Zero/pole/gain: 2 (s+2) (s+1)-----------------(s+4) (s+3) (s+1) bode(sys)仿真结果及分析：题目： sys=zpk([-2,-1],[-4,-3,-1],2) Zero/pole/gain: 2 (s+2) (s+1)-----------------(s+4) (s+3) (s+1) margin(sys)仿真结果及分析：实验心得：