自动化专业英语取第三版王树青1.5翻译.docVIP

翻译1.5 控制器调谐 2. 首先好的设想可以源于类似控制回路中取得的经验。换句话说，如果已知过程模型或频率响应数据，就可以采用一些特殊的设计方法来计算控制器设置。然而，现场整定仍是控制器微调所需要的，尤其是当过程信息不完整或不太准确的时候. 1.一般控制回路指导方针 1.对一些常见的过程变量: 流速、液位、气压、温度和成分，它们的控制器类型和控制器设置的选择都有通用的指导方针。 2. 下面讨论的指导方针对于过程模型未知的情况是有用的. 但是，这些（方针）必须谨慎使用，以防发生意外. 类似的指导方针可用于新型设备启动阶段的控制器初始值设置. 1.1流量控制 2. 流量控制系统中的扰动较为频繁但通常幅值较小。多数扰动是高频噪声（周期性或随机性），来源于流体紊乱、阀门变化和泵的振动. 通常使用PI流量控制器，控制器增益Kc取中间值。而不断重复的高频噪声使得微分作用无法使用. 1.2液体水平 1. （我们）已经讨论过典型的无自衡液位过程。由于它的积分性质，我们可以采用一个较高增益的控制器，而不用考虑控制系统的不稳定性。实际上，控制器增益的增大经常会增加系统的稳定性，而低增益则增加系统的振荡程度。（实际上，增益K越大，系统越快速趋于稳定值，但过大增益会使系统容易变得不稳定，增益K越小，系统振荡时间越长，到达稳态值时间越长） 2. 积分控制通常是被采用的，但