运动学第七节学习文稿.PPTVIP

运动学/点的合成运动 　点的合成运动小结 1. 一点、二系、三运动 3. 加速度合成定理 牵连运动为平移时 牵连运动为转动时 2. 速度合成定理 一、概念及公式 点的绝对运动为点的相对运动 与牵连运动的合成。 运动学/点的合成运动 　1. 选择动点、动系和定系； 　2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动； 　3. 作速度分析： 画出速度平行四边形，求出有关未 知量（速度，角速度）； 　4. 作加速度分析：画出加速度矢量图，求出有关未 知量（加速度、角加速度）。 二、解题步骤 运动学/点的合成运动 1. 恰当地选择动点、动系和定系 ? 动点和动系不能选在同一刚体上； ? 若有始终接触的点，应选择始终接触的那一点为 动点（如导杆滑块机构中的滑块，凸轮导杆机构中导 杆上与凸轮接触的点）。 2. 速度问题：一般采用几何法求解简便，即作出速 度平行四边形； 加速度问题：往往超过三个矢量，一般采用解析法 （投影法）求解。 三、解题技巧 注意投影轴的选取！ 运动学/点的合成运动 　 1. 牵连速度和牵连加速度是牵连点(动系上的与动点相 重合的点相对