8_1应用指令基本格式.ppt

第八章 三菱FX2NPLC应用指令 应用指令（ Applied Instruction ） 或称为功能指令（ Functional Instruction ） 完成特有功能的指令 数据的传送，运算，变换及程序控制等功能 （128种，298条） 第一节 应用指令的基本格式 一. 表示形式: 按功能号 FNC00－FNC297编排，各条 指令由相对应的助记符表示其功能意义。 注意: 有的功能指令只需指定功能编号 功能指令操作数说明 功能指令在数据处理和运算过程中，要用到数据寄存器，变址寄存器，中断指针和特殊辅助继电器，对这些功能指令的操作数，要按有关规则和使用。 ① 数据寄存器和位组合数据 数据寄存器（D） 16位：数据范围：－32768～＋32767 　 32位（两个相邻的数据寄存器组成）： 　操作时，只需指定低16位操作数，并建议低位的编号采用偶数编号。 　数据范围：－2147483648～＋2147483647 ② 变址寄存器（V/Z） 变址寄存器的形式 16个变址寄存器 进行数据的读/写 16个：V0～V7 Z0～Z7 可与其他的软元件编号或数值组合使用 V/Z自身也可以组合成32位寄存器 V/Z使用说明： 若 V=6，则 K20V为 K26（K20+6） 　若 V=7，则 K20V变为 K27(K20+7) 注意：在处理16位指令时，可以任意选用V或Z 而在处理32位指令时，必须使用Z0~Z7。 ③标志位 运算结果要影响某些特殊继电器或寄存器 标志位：一般标志位 运算出错标志位 功能扩展用标志位。 一般标志位 结果将影响下列标志位： M8020：零标志，运算结果为0时动作 M8021：借位标志，减法时被减数不够时动作 M8022：进位标志，运算结果有进位时动作 M8029：指令执行结束标志 运算出错标志位 元件编号范围方面有错，或在运算过程中出错，下列标志位会动作，同时记录出错信息。 M8067：运算出错标志 D8068：运算错误代码编号储存 D8069：错误发生的步序号记录储存 当PLC由 STOP→RUN 时都是瞬间清除，若出现运算错误，则M8067保持动作，而D8068中储存发生错误的步序号。 功能扩展用标志位 对特有的辅助继电器，可进行功能扩展 执行结束标志和扩展功能标志的说明 ④ 文件寄存器（D） 是一类专用数据寄存器，用于储存大量的数据 　（采集数据，统计计算数据，多组控制参数） 文件寄存器占存储单元的分配说明 （若D1000以后的一部分设定为文件寄存器，则剩余部分可作为通电的掉电保持寄存器） ⑤ 指针（P/I） 指针用作跳转，中断等程序的入口地址，与跳转，子程序，中断程序等指令一起使用 地址采用十进制数分配 按用途分：分支用指针（P）； 中断用指针（I） 分支用指针（P） 用于条件跳转，子程序调用 地址号：P0～P62（63点） FX0S,FX0N,FX1S,FX2 P0～P127（127点） FX1N，FX2N，FX2NC P63：跳转结束指针（类似END） 在程序中不编程 中断用指针（I） FNC03（IRET）中断返回 与 FNC04（EI）开中断 一起使用 FNC05（DI）关中断 输入中断： I00□～I50□ （6点） 指针格式： 定时器中断 I6□□ I7□□ I8 □□ （3点） 每隔设定时间中断一次 指针格式： 计数器中断 I010～I060（6点） 是根据PLC内置的高速计数器的比较结果 执行中断子程序 用于利用高速计数器优先处理计数结果的 控制。 * 分类: ① 程序控制 ② 传送与比较 ③算术与逻辑运算 ④ 移位与循环 ⑤ 数据处理 ⑥ 高速处理 ⑦ 方便指令 ⑧外围设备I/O ⑨外围设备SER ⑩浮点运算 时钟运算 格雷码变换