3全球定位系统组成及信号结构资料.pptVIP

导航电文调制到测距码上 载波调制的一般方法： 如果调制前载波为 调幅：振幅 A 随调制信号的变化而变化 调频：载波频率f（角频率 ）随调制信号的变化而变化 调相：相位 随调制信号的变化而变化 第二步：然后将组合码调制到载波上 调频 FM (Frequency Modulation) 调幅 AM (Amplitude Modulation) GPS卫星信号采用二进制调相法 0 1 0 1 1 1 -1 -1 §3.5 GPS卫星位置的计算 根据广播星历计算卫星位置 根据精密星历计算卫星位置 1、根据广播星历计算卫星位置 计算思路 1）首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标; 2）然后将上述坐标分别绕X轴旋转i角、绕Z轴旋转?角，求出卫星在顺时天球坐标系下的坐标。 3）将顺时天球坐标转换到瞬时地球坐标。 M 春分点 升交点 x y z X Y Z ? 近地点 M x y z 起始子午面 X Y Z 升交点 春分点 根据广播星历计算卫星位置（地球坐标系） 计算思路 1）首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标; 2）然后将上述坐标分别绕x轴旋转i角、 M 升交点 Xe Ye Ze x y z 起始子午面 L 绕z轴旋转L角， 求出卫星在顺时地球坐标系下的坐标。 平面坐标转换 x’ y’ x y a r A o 计算过程 1) 计算卫星运行的平均角速度 2) 计算t 时刻卫星的平近点角 3) 计算偏近点角 需要迭代： 令E0 = 0 Ei+1 = M + e ×sin(Ei) | Ei+1- Ei| 10-12 3.986004415×1014m3/s2 t 为观测时刻,一周内的秒数（无跨周） 4)计算真近点角 5)计算升交距角（未经改正的） 6)计算卫星向径（未经改正的） 注意 f 所在的象限 7)计算摄动改正项 8)进行摄动改正 9)计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 10) 计算升交点经度L 11) 计算卫星在地球坐标系下的坐标 2、根据精密星历计算卫星位置 精密星历：按一定时间间隔给出卫星在地球坐标 系下的三维位置、三维速度和钟差。 IGS跟踪站分布 * 2007 10 13 0 0 0 PG01 -6196.009104 15735.157422 20670.910338 159.022963 PG02 -8812.916751 -20957.564593 13789.324684 143.220951 PG03 5397.898853 15163.975168 -21345.729121 128.749673 PG04 3783.980789 -16452.442749 20348.024406 -13.319618 PG05 -15330.013457 -2600.620480 21276.909151 464.458862 PG06 -25507.164266 6398.368587 4019.871710 237.238081 PG07 -25186.976278 8224.281676 2474.959345 -54.747517 PG08 11532.409171 -9451.676447 -22102.758153 -126.239417 2、根据精密星历计算卫星位置 任意时刻 t 卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法、且贝雪夫插值法等 拉格朗日插值法: 拉格朗日多项式内插 内插精度 采用17阶多项式，精度可优于5mm 注意事项 要对某一时段的轨道内插，精密轨道数据应该完全覆盖该时段，最好前后有9个历元的延伸 下载数据时，需要观测当天及前后各一天的数据 作业： 编程实现利用广播星历计算卫星位置并与精密星历比较。 编程要求： 主函数输入：年 月 日 时 分 秒 卫星编号 输出：卫星坐标x y z 时刻 PRN X Y Z △X △Y △Z 1 5 9 14 22 1 5 9 14 22 1 5 9 14 22 * * 南方S86 按钮： 重置按钮 F1按钮 F2按钮 电源按钮 指示灯： TX 发射信号灯 RX 接收信号灯 BT 蓝牙灯 DATA 数据传输灯 液晶显示屏 (4) 插卡处 (5)通讯电缆接口，5针孔 (6)外接电源接口，7针孔 (7)充电器接口，4针孔 §3.2 二体问题及卫星无摄轨道参数 （1）研究两个质点在万有引力作用下的相对运动问题，在天体力学中称为二体问题。 （