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水利水电工程水下检查技术规程

1范围

本文件规定了水利水电工程水下检查的范围、总体要求、检查方法，以及挡水建筑物、输引水

建筑物、泄水消能建筑物、库盆、库岸及边坡、通航建筑物、金属结构等的水下检查及检测工作要

求。

本文件适用于在建和运行的水利水电工程的大坝安全鉴定及定检、灾后检查、度汛检查、其他

专项检测等。

2规范性引用文件

GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范

CH/T2009全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范

DL/T835水工钢闸门和启闭机的安全检测技术规程

DL/T5251水工混凝土建筑物缺陷检测和评估技术规程

JT/T790多波束测深系统测量技术要求

JT/T1362侧扫声呐测量技术要求

NB/T10224水电工程电法勘探技术规程

NB/T10349压力钢管安全检测技术规程

NB/T35065水电工程地震勘探技术规程

SL258水库大坝安全评价导则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

水下检测underwaterinspection

采用水下检测方法对水下建筑物进行外观和内部检查，以评估其状况或安全性的过程。

3.2

图像声呐法imagesonarmethod

采用声呐设备对目标体进行照射，实时获取二维或三维声呐图像的一种水下声呐方法。

3.3

多波束声呐法multi-beamsonarmothed

采用水面或水下载具搭载多波束声呐系统进行水下声呐扫描，构建水下目标或地貌结构三维点

云图像，用于检查水下建筑物结构或地貌形态的一种检查方法。

3.4

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侧扫声呐法sidescansonarmothed

采用与航向正交的侧向声呐扫描模式，通过向两侧发射声波，并记录其反向散射波强度，形成

航迹两侧水下目标结构或地貌形态图像的一种水下声呐探测方法。

3.5

水下三维激光成像法underwaterlasertechnologymethod

在清澈水域，采用蓝绿波段激光束对目标物进行多点多方位扫描，获取并重建目标物高精度激

光点云图像，以检测水下目标物精细结构的一种水下检查方法。

3.6

浅地层剖面法subbottomprofilesurveymethod

依据声波反射原理，通过船上搭载的声波探测设备，沿航迹方向探测水下浅地层声学结构剖面

的一种水声探测方法。

3.7

水域多道地震法watersmulti-channelseismicexplorationmethod

依据地震波的反射原理，通过船上搭载的地震勘探设备，沿航迹方向探测水下地层结构的一种

水上地震探测方法。

3.8

声波流速检测法acousticvelocitydetectionmethod

通过测试不同方向水体的声波速度，利用声波多普勒效应分析计算水流速度，探测水下建筑物

表面或基底渗漏入口的一种方法。

3.9

点云图像pointcloudimage

由激光或多波束声呐扫描仪采集的反射率强度值与反射点空间坐标构成的点云数据集，由点云

数据集生成的3D空间图像。

3.10

镶嵌图像mosaicimage

为解决侧扫声呐分辨率与覆盖范围之间的矛盾，在一个水域先进行高频多测带侧扫，然后将各

测带图像进行拼接而形成的图像。

3.11

潜水器submersiblevehicle

可根据需要搭载设备或传感器，由人操控，或按自主程序进行潜水航行、定点悬停，进行水下

检测探查等作业的机器。主要有遥控式无人潜水器（ROV）、自主式水下潜水器（AUV）、自主

遥控混合式潜水器（ARV）、载人潜水器（HOV）等种类。

3.12

时钟表示法clockDescription

采用时钟位置分布的形式检查病害在输引水隧道或管道环向位置的描述方法。

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4基本规定

4.1

水利水电工程水下检测内容宜包括挡水、引输水、泄水消能、通