22基本指令.pptx

2.2 PLC的基本指令一、LD、LDI、OUT 指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI 指令四、ANB、ORB 指令五、 ORB指令 六、MPS、MRD、MPP 指令七、MC、MCR 指令八、SET、RST 指令九、PLS、PLF 指令十、NOP指令十一、END指令 FX2N系列PLC共有27条基本逻辑指令，此外还有100多条功能指令。仅用基本逻辑指令便可编制出开关量控制系统的用户程序。基本指令由：指令助记符 +操作数助记符：指令英文缩写操作数：执行指令的对象，通常为编程软元件的编号或寄存器的地址。2.2.1 逻辑取、线圈驱动指令指令的作用LD（Load）:取指令，用于与左母线相连的常开触点逻辑运算的开始；LDI(Load Inverse)：取反指令，用于与左母线相连的常闭触点逻辑运算的开始；OUT：驱动线圈的输出指令。目标元件LD：LDI：OUT：Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、C指令的说明LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。指令的使用指令表程序LD X0OUT Y0LDI X1OUT M0LD M0OUT Y1OUT Y2 并联输出OUT指令可连续使用任意次 X0Y0X1M100T0K19T0Y1例：写出下图的指令表程序。LD X0OUT Y0LDI X1 OUT M100OUT T0 K19LD T0OUT Y1 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K当累计脉冲数与设定值相同时，其输出触点产生动作2.2.2 触点串联指令（AND、ANI）指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点，实现逻辑与运算ANI(And Inverse)：与非指令，用于串联一个常闭 触点，实现逻辑与非运算。目标元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C指令的说明AND和ANI指令用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制,可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。AND、ANI指令的应用梯形图指令表程序LD X0ANI X1AN1 X2OUT Y0LDI X3AND X4AND X5OUT Y1LD Y0AND Y1OUT Y2OUT Y3 X2X0X1Y2Y3Y2M101T1例：写出下图的指令表程序。 在左图中，OUT M101指令之后再通过T1的触点去驱动Y3，称为连续输出。LDX0ANDX2OUTY2 LDY2ANIX0OUTM101ANDT1OUTY32.2.3 触点并联指令（OR、ORI）指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点，实现逻辑或运算；ORI(Or Inverse)：或非指令，用于并联单个常闭触点，实现逻辑或非运算。指令的说明目标元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。OR、ORI指令的应用梯形图程序指令表程序LD X0OR X2ORI X3ANI X1OUT Y0LDX1ORY1M103Y1ORIM102Y2Y1X1M103ORORIM104例1：写出下图的指令表程序LDX1ORY1ORIM102 OUTY1LDIX1ANIY1ORM103ANIY2ORIM104OUTM103例2：写出下图的指令表程序LDX0AND X1ORI X4AND X2OR X5ANI X3ORI X6OUT Y0 2.2.4 电路块串联指令（ANB）ANB(And Block) 电路块与指令，用于并联电路块的串连连接指令的说明并联电路块：两个或两个以上的触点并联而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；并联电路块结束后，用ANB指令与前面电路并联。ANB指令无操作数。ANB指令的应用梯形图程序一般编程法： 集中编程法：LD X0 LD X0ORI X3 ORI X3LDIX1LDIX1OR X4 OR X4ANB LD X2LD X2OR